[实用新型]一种套啤机械手治具自动对位机构

说明书

本实用新型适用于注塑治具领域，提供了一种套啤机械手治具自动对位机构，包括机械手，第一移动基板和第二移动基板，机械手一端设置有旋转气缸，旋转气缸一端有调节螺栓，旋转气缸的旋转盘上固定有治具，治具上设置有若干导向杆，第一移动基板上固定有第一模具，第一模具在治具下方，第一模具靠近治具的一面上设有若干第一定位孔，第二移动基板与第一移动基板在同一横向上，第二移动基板上设置有第二模具，第二模具上设有若干第二定位孔，通过在治具与机械手连接处安装一个旋转气缸，调整治具与第一移动基板、第二移动基板上顶面的角度方便，减少调机时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于注塑治具领域，尤其涉及一种套啤机械手治具自动对位机构。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

目前传统自动套啤时，两台注塑机安装模具时，两套模具需安装的一样水平，这样机械手治具才能和两套模具精准配合。然而在实际操作中，由于模具较重，两套模具要想安装的一样水平，操作起来非常困难，而且很费时。

发明内容

本发明实施例提供一种套啤机械手治具自动对位机构，旨在解决两套模具安装成一样操作困难的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种套啤机械手治具自动对位机构，包括机械手，第一移动基板和第二移动基板；所述机械手一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸一端有调节螺栓，所述旋转气缸的旋转盘上固定有治具，所述治具上设置有若干导向杆，所述第一移动基板上固定有第一模具，所述第一模具在治具下方，所述第一模具靠近治具的一面上设有若干第一定位孔，第二移动基板与第一移动基板在同一横向上，所述第二移动基板上设置有第二模具，所述第二模具上设有若干第二定位孔。

更进一步地，所述治具的尺寸小于第一模具、第二模具的尺寸。

更进一步地，所述第一模具、第二模具分别开有一个凹槽。

更进一步地，所述机械手与旋转气缸通过螺钉连接。

更进一步地，所述调节螺栓有两个，一个为粗调螺栓，另一个为微调螺栓。

更进一步地，所述治具对角上设有两个引脚，两个所述引脚上分别设置有一个导向柱。

更进一步地，所述第一移动基板、第二移动基板底部设置有安装孔。

通过在治具与机械手连接处安装一个旋转气缸，调整治具与第一移动基板、第二移动基板上顶面的角度方便，减少调机时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种套啤机械手治具自动对位机构结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种套啤机械手治具自动对位机构机械手与第一模具对位示意图。

图3是本发明实施例提供的一种套啤机械手治具自动对位机构机械手与第二模具对位示意图。

图4是本发明实施例提供的一种套啤机械手治具自动对位机构图3A处放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一