[实用新型]切向电机、电机转子及转子铁芯

说明书

本实用新型涉及一种切向电机、电机转子及转子铁芯，转子铁芯上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽，转子铁芯具有位于相邻两个永磁体槽之间的转子磁极；其中，转子磁极上开设有第一隔磁孔及第二隔磁孔，第一隔磁孔位于转子磁极的径向中心线上，以减小磁通较为密集处的磁通，均匀转子磁极整体的磁通。同时，第一隔磁孔的宽度由外至内逐渐增大，以增大转子磁极内部磁极较为密集处的磁阻，使转子磁极径向中心线处的磁通均匀分散。并且，第二隔磁孔分布于第一隔磁孔沿转子铁芯周向的两侧，第二隔磁孔配合第一隔磁孔进一步均匀转子磁极上的磁通，改善磁通走向。如此综合改善气隙磁密的波形，降低谐波占比，降低电机振动及噪声。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及切向电机、电机转子及转子铁芯。

背景技术

切向永磁同步电机具有“聚磁”的效果，与径向永磁同步电机相比，能产生更高的气隙磁密，使得电机具有体积小，重量轻，转矩大，功率密度大，电机效率高及动态性能好等优点，越来越多地被应用于伺服系统、电力牵引等工业领域及家电行业。

但是，切向永磁同步电机中，因为永磁体的磁极不直接面对定子，气隙磁场调节难度较大，气隙磁密、反电势的谐波含量较大，使得电机转矩脉动较大，电机振动较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对切向电机振动较大的问题，提供一种减小电机振动的转子铁芯。

一种转子铁芯，所述转子铁芯上沿其周向间隔开设有多个永磁体槽，所述转子铁芯具有位于相邻两个所述永磁体槽之间的转子磁极；

其中，所述转子磁极上开设有第一隔磁孔及第二隔磁孔，所述第一隔磁孔位于所述转子磁极的径向中心线上，所述第二隔磁孔分布于所述第一隔磁孔沿所述转子铁芯周向的两侧，且所述第一隔磁孔沿所述转子铁芯周向的宽度，在所述转子铁芯外侧指向其中心的方向上逐渐增大。

上述转子铁芯中，第一隔磁孔位于转子磁极的径向中心线上，以减小磁通较为密集处的磁通，均匀转子磁极整体的磁通。同时，第一隔磁孔沿转子铁芯周向的宽度，在转子铁芯外侧指向其中心的方向上逐渐增大，即第一隔磁孔的宽度由外至内逐渐增大，以增大转子磁极内部磁极较为密集处的磁阻，使转子磁极径向中心线处的磁通均匀分散。并且，第一隔磁孔沿转子铁芯周向的两侧均分布有第二隔磁孔，第二隔磁孔配合第一隔磁孔进一步均匀转子磁极上的磁通，改善磁通走向。如此，综合改善气隙磁密的波形，降低谐波占比，降低电机振动及噪声，降低谐波损耗，提高电机效率。同时，通过设置第一隔磁孔和第二隔磁孔，增大退磁磁路上的磁阻，提升电机抗退磁能力。

在其中一个实施例中，所述第一隔磁孔两侧的所述第二隔磁孔关于所述转子磁极的径向中心线对称。

在其中一个实施例中，所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁宽度为B，所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧壁宽度为C，B与C满足以下关系：1.7≥B/C≥1.1。

在其中一个实施例中，所述第二隔磁孔沿所述转子铁芯周向的宽度，在所述转子铁芯外侧指向其中心的方向上逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述第二隔磁孔具有靠近所述转子铁芯外侧的径向最外端和靠近所述转子铁芯中心的径向最内端，所述第二隔磁孔由所述径向最外端以远离所述转子磁极的径向中心线的方向倾斜延伸至所述径向最内端。

在其中一个实施例中，所述第一隔磁孔和所述第二隔磁孔在所述转子铁芯的周向上错位设置。

在其中一个实施例中，所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁与所述转子铁芯外周面之间的距离，小于所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯外侧的外侧壁与所述转子铁芯外周面之间的距离；所述第一隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧面与所述转子铁芯中心之间的距离，大于所述第二隔磁孔靠近所述转子铁芯中心的内侧面与所述转子铁芯中心之间的距离。