[实用新型]一种棉袜机电机驱动模块

说明书

本实用新型涉及棉袜机技术领域，公开了一种棉袜机电机驱动模块，包括MCU、锁存模块、光耦隔离模块、升降电机零点信号检测模块和棱角电机零点信号检测模块，MCU上的输出端与锁存模块的输入端电连接，锁存模块的输出端与光耦隔离模块的输入端电连接，光耦隔离模块的输出端分别与电机驱动模块一、电机驱动模块二和电机驱动模块三的输入端电连接，电机驱动模块一的输出端与橡筋电机接口的输入端电连接，电机驱动模块二的输出端与升降电机接口的输入端电连接，电机驱动模块三的输出端与棱角电机接口的输入端电连接。本实用新型通过统一的MCU来进行控制，相对于现有的需要多个控制柜空间来说，简化了排线布局，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及棉袜机技术领域，具体为一种棉袜机电机驱动模块。

背景技术

针织是利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈，再经串套连接成针织物的工艺过程，针织物质地松软，有良好的抗皱性与透气性，并有较大的延伸性与弹性，穿着舒适，针织产品除供服用和装饰用外，还可用于工农业以及医疗卫生和国防等领域，针织分手工针织和机器针织两类。

在机械针织的过程中需要使用专用的棉袜机进行制备，现有的棉袜机一般采用多个独立的步进电机驱动来分别升降电机、棱角电机、橡筋电机等步进电机进行驱动，这种方式不仅需要占用大量的控制柜空间，且布线复杂，购买驱动器成本也非常高。

发明内容

本实用新型提供了一种棉袜机电机驱动模块，该棉袜机电机驱动模块，简化设备，通过统一的MCU来进行控制驱动，简化了排线布局，无需使用大量的控制柜，降低了生产成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种棉袜机电机驱动模块，包括MCU、锁存模块、光耦隔离模块、升降电机零点信号检测模块和棱角电机零点信号检测模块，所述MCU为微控单元，MCU上设置有10个引脚，分别为：R13、V14、U14、U9、U7、U6、T14、R14、V15和U15，且R13、V14、U14、U9、U7、U6、T14、R14、V15和U15引脚均与锁存模块的输入端电连接，所述锁存模块的输出端上的接口Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6均与光耦隔离模块的输入端电连接，所述光耦隔离模块的输出端分别与电机驱动模块一、电机驱动模块二和电机驱动模块三输入端上的接口TQ1、TQ2、M1、M2、EN、CLK和CW电连接，所述电机驱动模块一上的输出端接口OUTAP、OUTAM、OUTBP和OUTBM与橡筋电机接口的输入端电连接，所述电机驱动模块二上的输出端接口OUTAP、OUTAM、OUTBP和OUTBM与升降电机接口的输入端电连接，所述电机驱动模块三上的输出端接口OUTAP、OUTAM、OUTBP和OUTBM与棱角电机接口的输入端电连接。

所述升降电机零点信号检测模块和棱角电机零点信号检测模块的输出端均与光耦隔离模块的输入端电连接，所述光耦隔离模块的输出端与多路复合模块的输入端电连接，所述多路复合模块的输出端与MCU的输入端电连接。

优选的，所述MCU的型号为AM3352。

优选的，所述锁存模块为锁存器，且锁存器的型号为74HC259。

优选的，所述多路复合模块为多路复合器，多路复用器的型号是74HC151。

优选的，所述光耦隔离模块的型号是PC357。

优选的，所述电机驱动模块一、电机驱动模块二和电机驱动模块三的型号均为TB6560AHQ，采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻，高耐压40VDC，大峰值电流4.5A，有1、1/2、1/8、1/16多种细分可选，内置温度保护及过流保护。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种棉袜机电机驱动模块。至少具备以下有益效果：