[实用新型]消防用无人机机架

说明书

本实用新型公开了一种消防用无人机机架，包括电池和架体，所述架体包括上框架和下框架，所述上框架与下框架的边缘之间通过均匀分布的连接杆连接，所述上框架上表面设有机翼架，所述电池固定设于所述架体外侧，该电池围绕所述架体的纵向中心线并沿着所述架体外侧中心对称分布，将所述架体的中部留出安装空间，所述电池的上部和下部分别与所述上框架和下框架固定连接。本实用新型一种消防用无人机机架，消防功能部从底部向上装于架体中部的安装空间内，电池则均匀分布于机架外侧，电池与消防功能部的安装空间不重叠，而且机架整体重心平稳，外装式电池方便更换，或根据所需电池容量合理增减电池数量，使用更加方便，安装更加合理。

技术领域

本实用新型属于无人机消防机械技术领域，具体的说，涉及一种消防用无人机机架。

背景技术

无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，无人机的机架是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天的，所以无人机机架的好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。

而无人机在应用于消防领域中时，往往会在无人机上增加许多消防用的结构，很大程度上提高了无人机的承载要求，耗电也会更快，同时带有消防功能的无人机，需要与专门用于安装消防功能部的机架，能够在有限的空间里安装所需的功能部，现有的无人机电池为了保证无人机整体重心的平稳，一般安装在机架的中部，而消防用的功能部是消耗件，如果安装于机架外围，消耗过程中会导致机架重心的严重失衡，很难进行精准的高空作业；如果将电池和消防功能部同时集中在机架中部，电池容量大，其空间占用也大，会与消防功能部在安装空间上有很大的冲突。因此，需要一种能够合理安装所需容量电池和消防功能部机架。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种消防用无人机机架，消防功能部位于机架中部的安装空间内，电池则分布于外侧，电池与消防功能部的安装空间不重叠，而且机架整体重心平稳，外装式电池方便更换，或根据所需电池容量合理增减电池数量，使用更加方便，安装更加合理。

本实用新型目的是这样实现的：一种消防用无人机机架，其关键在于：包括电池和架体，所述架体包括上框架和下框架，所述上框架与下框架的边缘之间通过均匀分布的连接杆连接，所述上框架上表面设有机翼架，所述电池固定设于所述架体外侧，该电池围绕所述架体的纵向中心线并沿着所述架体外侧中心对称分布，将所述架体的中部留出安装空间，所述电池的上部和下部分别与所述上框架和下框架固定连接。

优选地，上述上框架和下框架为管件围成的圆形或规则的多边形框体。

采用上述结构，进一步保证机架重心的平稳性。

进一步地，上述上框架上的铜板圈通过机翼架固定安装，该铜板圈位于所述上框架的上表面并与该上框架同心设置，所述铜板圈上对应所述电池设有电池接头，该电池接头中心对称分布，该铜板圈上对应所述机翼架外端机翼设有机翼通电接头，该机翼通电接头中心对称分布。

采用上述结构，同样能够保证机架重心的平稳性，同时不占用架体中部留出的安装空间。

优选地，上述电池的上部设有扣接板并通过扣接板扣接在所述上框架上，所述下框架上对应每个电池分别设有向外横向支出的安装平台，所述电池的下端通过螺钉安装于所述安装平台上。采用上述结构，电池拆装更加方便。

进一步地，部分所述安装平台的下表面固定安装有微型摄像头，该微型摄像头中心对称分布，部分所述安装平台的下表面固定安装有天线。

优选地，上述下框架上设有向下支出的支撑腿。

有益效果：