[实用新型]一种飞机主起落架舱门联动收放机构

说明书

本实用新型提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，实现飞机主起落架与舱门的联动收放。运用机械运动的传递性，设计连杆随动机构使舱门做往复运功，保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时减小了舱门放下时对飞机气动性的影响。本实用新型布局结构工艺简单，成本低，可靠性高。通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，避免空间限制对机构设计的影响，同时有效利用闲置空间。

技术领域

本实用新型涉及一种飞机起落架收放机构，特别涉及一种飞机主起落架舱门联动收放机构，属于飞机起落架设计技术领域。

背景技术

现代飞机起落架收放机构的主要组成构件包括起落架收放动作筒、减震支柱、侧撑杆、锁杆(保险撑杆)、上位锁机构、下位锁机构、机轮等。起落架收放动作筒是将液压能转换为机械能，驱动起落架完成收放动作，是完成起落架收放的动力来源；油气式减震支柱主要起到承力和减震作用，减震时是将外部的能量转化为内部油气的动能然后转换为热能；侧撑杆和锁杆起到辅助承力以及到位上锁的作用；上位锁机构将起落架固定在收上位，防止飞行中意外放下；下位锁机构将起落架固定在放下位，防止飞机在着陆和地面工作时起落架意外收上。

正常情况下，现代飞机起落架收放都是以液压作为动力，但在正常液压收放失效情况下，按照程序要求，飞行员需要将起落架收上锁机械打开，让起落架主要在自身重力作用下放下并锁好。但据资料记载，以前曾有多种机型发生过应急放起落架时不到位导致飞机迫降的事例，可见在此情况下起落架能够放下的运动过程可靠度高低对保证飞行安全而言是至关重要的。主起落架在设计时需要充分考虑其整体的协调性，并同时检查收放力臂是否合理，尽量用最简单的机构完成起落架的收放动作。

综合来看，现有技术的飞机起落架设计主要存在以下几点缺陷：一是现有技术基本没有设计飞机主起落架舱门联动收放，无法实现飞机主起落架与舱门的联动收放；二是现有技术飞机主起落架和舱门收放机构没有运用机械运动的传递性，没有实现连杆随动机构使舱门做往复运功，无法保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时无法避免舱门放下时对飞机气动性的影响；三是现有技术飞机主起落架和舱门收放机构布局结构工艺复杂，成本高，可靠性低，无法通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，空间限制大，对机构设计的影响大，无法有效利用闲置空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供的一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，实现飞机主起落架与舱门的联动收放。运用机械运动的传递性，设计连杆随动机构使舱门做往复运功，保证舱门在起落架收上和放下位置都处于收上状态，同时减小了舱门放下时对飞机气动性的影响。本实用新型布局结构工艺简单，成本低，可靠性高。通过连杆机构的空间传递性，把机构从空间狭小位置转移到空间富余位置，避免空间限制对机构设计的影响，同时有效利用闲置空间。

为达到以上技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种飞机主起落架舱门联动收放机构，包括主起落架、主起落架舱门和三级传动机构，主起落架舱门分为上舱门和下舱门两部分，所述上舱门随主起支柱同步运动，所述下舱门与主起落架收放机构联动，三级传动机构分为第一级、第二级和第三级，第一级为四连杆传动结构，第二级为直齿圆柱齿轮传动结构，第三级为平行四边形传动结构，所述四连杆传动结构由杆AB、杆BC、杆CD、杆AD四连杆构成，所述直齿圆柱齿轮传动结构包括大齿轮和小齿轮，所述平行四边形传动结构由杆EF、杆FG、杆GO、杆OE四根连杆构成。

一种飞机主起落架舱门联动收放机构，进一步的，四连杆传动结构的杆AD与主起落架固定连接，跟随主起落架旋转，主起落架与杆AB相铰接，杆AB与杆BC相铰接，杆BC与杆CD 相铰接，杆CD与直齿圆柱齿轮传动结构的大齿轮固定连接，将主起落架单方向的运动分解为杆CD两个方向的运动。