[实用新型]机械手调速油路有效
| 申请号： | 201822164929.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209856135U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 彭健明;谢原湘 | 申请（专利权）人： | 广东科立工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/04 | 分类号： | F15B13/04;F15B13/044;F15B13/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 胡枫 |
| 地址： | 528137 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 升降油缸 方向阀 油泵 比例调速阀 油箱 本实用新型 供油管路 回油管路 依次连接 依次连通 无杆腔 杆腔 上下动作 调速 油路 | ||
1.一种机械手调速油路，其特征在于，包括油泵、比例调速阀、控制方向阀、机械手升降油缸及油箱；
所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的无杆腔依次连接以构成下降供油管路，所述机械手升降油缸的有杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；
所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路，所述机械手升降油缸的无杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成上升回油管路。
2.如权利要求1所述的机械手调速油路，其特征在于，还包括液控单向阀；
所述机械手升降油缸的有杆腔、液控单向阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；
所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、液控单向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路。
3.如权利要求1所述的机械手调速油路，其特征在于，还包括平衡阀；
所述机械手升降油缸的有杆腔、平衡阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；
所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、平衡阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路。
4.如权利要求1所述的机械手调速油路，其特征在于，还包括液控单向阀及平衡阀；
所述机械手升降油缸的有杆腔、平衡阀、液控单向阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；
所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、液控单向阀、平衡阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路。
5.如权利要求3或4所述的机械手调速油路，其特征在于，所述平衡阀为叠加式平衡阀。
6.如权利要求1所述的机械手调速油路，其特征在于，还包括与比例调速阀电连接的控制柜。
7.如权利要求1所述的机械手调速油路，其特征在于，机械手升降油缸下降和/或上升至机械手升降油缸的终点位置前，所述比例调速阀的开度为40％～60％。
8.如权利要求1所述的机械手调速油路，其特征在于，机械手升降油缸开启下降和/或上升时，所述比例调速阀的开度为100％。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科立工业技术股份有限公司，未经广东科立工业技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822164929.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：快换控制系统及挖掘机
- 下一篇：一种组合调试分流集流阀
