[实用新型]搓纸轮自动包装设备

说明书

本实用新型公开了一种搓纸轮自动包装设备，包括输送装置、贴标装置、抓取装置、投放装置、封口装置、收料装置；贴标装置设置在输送装置上方；贴标装置包括第一转轴、第二转轴、直角杆、驱动直角杆转动的第一贴标电机、驱动第二转轴转动的第二贴标电机；第一转轴上设置第一卷筒；第二转轴上设置第二卷筒；第一卷筒上的标签纸绕过直角杆收卷在第二卷筒上；在替代人工工作的同时，提高生产效率，降低包装过程的失误。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种搓纸轮自动包装设备。

背景技术

目前，搓纸轮的包装都是通过人工来实现，生产效率低，不能满足企业的现实业务需求。现阶段，在小包装袋的贴标方面，人的精力有限，并不能保证每次都能准确贴在标准位置上。即使是熟练工，亦是如此，还是有误差，对于一个生产流程来说，一旦前面的环节出现差错就会影响后面的工序，更重要的是废品的出现不但浪费了原材料还有人力。

装搓纸轮也是人工用手放入小包装袋中，效率低，增加了人工成本。传统的制作工艺流程上，小包装袋的封口是人工用订书机装订，效率太低，即使熟练工也无法满足企业想减少人力成本的需求。同时包装流程中还要将小包装袋放入大包装袋中，重复贴标的过程。这里还要对小袋进行计数，人工在装入的过程中难免会出现差错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搓纸轮自动包装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搓纸轮自动包装设备，包括输送装置、贴标装置、抓取装置、投放装置、封口装置、收料装置。

贴标装置设置在输送装置上方；贴标装置包括第一转轴、第二转轴、直角杆、驱动直角杆转动的第一贴标电机、驱动第二转轴转动的第二贴标电机；第一转轴上设置第一卷筒；第二转轴上设置第二卷筒；第一卷筒上的标签纸绕过直角杆收卷在第二卷筒上。

抓取装置包括第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂上设置第一吸盘；第二机械臂上设置第二吸盘。

投放装置包括投放驱动模块、存储筒、第一斜向滑道；搓纸轮竖向叠放在存储筒中；存储筒下部设置贯穿的穿孔；投放装置的推动端和第一斜向滑道的上端分别位于穿孔的两端开口处。

封口装置包括封口夹、封口驱动模块；封口驱动模块驱动封口夹闭合或展开。通过对包装袋输送、贴标、抓取、投放、封口、收料的自动化操作，实现对搓纸轮的自动包装，节省劳动力，操作精度高。

进一步，输送装置包括水平设置的传送带。用于传送包装袋。

进一步，收料装置包括第二斜向滑道、收料槽；第二斜向滑道位于封口夹的正下方；收料槽设置在第二斜向滑道的下端正下方。

进一步，投放驱动模块包括投放电机、投放齿条；投放电机的电机轴上设置与投放齿条啮合连接的投放齿轮；投放齿条的推动端正对存储筒的穿孔。

进一步，封口驱动模块包括封口电机、封口齿条；封口电机的电机轴上设置与封口齿条啮合连接的封口齿轮；封口夹包括固定夹板和活动夹板；封口齿条的推动端驱动活动夹板闭合或展开。结构简单，生产成本低；自动化操作，节省人工成本。

进一步，贴标装置还包括检测贴标准确和错误的机器视觉传感器。

进一步，收料装置包括记录落入收料槽中包装袋数量的计数传感器。

进一步，直角杆包括固定连接的连接杆、第一水平杆、第二水平杆；连接杆一端与第一贴标电机的电机轴固定连接；连接杆与电机轴垂直；连接杆另一端一侧垂直设置第一水平杆、第二水平杆；标签纸绕过第一水平杆。在包装纸贴标过程中，第二水平杆对包装袋起到下压作用，避免包装袋在标签粘贴力作用下脱离传送带。