[实用新型]用于脉诊仪的手腕固定装置

权利要求书

1.一种脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，包括：

手腕托盘组件，其用于支撑手腕，所述手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度；

第一驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第一轴线转动；以及

第二驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第二轴线转动。

2.根据权利要求1所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手腕托盘组件包括用于支撑下手臂的手腕托盘和用于支撑手掌的手掌托盘，所述手掌托盘的后端与所述手腕托盘的前端可转动连接。

3.根据权利要求2所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手腕托盘包括托盘本体、手肘固定块以及第一丝杆调节机构，所述托盘本体的前端与所述手掌托盘连接，所述手肘固定块位于所述托盘本体的后侧，且可相对于所述托盘本体前后滑动，所述第一丝杆调节机构用于调节所述手肘固定块与所述托盘本体之间的间距。

4.根据权利要求3所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第一丝杆调节机构包括底块、连接板、第一导柱、第一丝杆、第一调节旋钮以及滑动块，所述底块位于所述托盘本体的后侧，所述底块通过所述连接板与所述托盘本体的后端固定连接，所述滑动块位于所述底块与所述托盘本体之间，所述滑动块上设置有第一通孔和第一螺孔，所述手肘固定块固定在所述滑动块上，所述第一导柱穿过所述第一导孔，所述第一导柱的一端固定在所述底块上，另一端固定在所述托盘本体的后端上，所述第一丝杆旋入所述第一螺孔内，所述第一丝杆的后端穿过所述底块上的通孔与所述第一调节旋钮连接。

5.根据权利要求2所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手腕托盘组件还包括手腕卡扣机构，所述手腕卡扣机构包括两个夹块和第二丝杆调节机构，两个所述夹块分别位于所述手腕托盘的前端的两侧，且两个所述夹块可沿相对方向和相反方向滑动，所述第二丝杆调节机构用于调节两个所述夹块之间的间距。

6.根据权利要求5所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第二丝杆调节机构包括固定块、第二导柱、第二丝杆以及第二调节旋钮，所述固定块固定在所述手腕托盘的前端的下方，所述第二导柱固定在所述固定块上，所述第二导柱的两端分别穿过两个所述夹块上的第二导孔，所述第二丝杆穿过所述固定块的通孔，所述第二丝杆的两端分别穿过两个所述夹块上的第二螺孔后分别与两个所述第二调节旋钮连接。

7.根据权利要求5所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，在所述夹块的顶面上设置有对比色卡。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括底座、支座、第一传动机构以及第一电机，所述支座可绕所述第一轴线转动地安装在所述底座上，所述手腕托盘组件固定在所述支座上，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座连接。

9.根据权利要求8所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述支座上设置有圆弧形滑槽，所述底座上设置有与所述滑槽配合的第一轴承。

10.根据权利要求8所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述底座悬空，所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动机构与所述底座连接。

11.根据权利要求8所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述底座的后端可转动地安装在基板上，所述第二驱动机构包括第三电机和第三传动机构，所述第三电机的输出轴通过所述第三传动机构与所述底座的前端连接。