[实用新型]一种精准停车对位系统

说明书

本实用新型公开了一种精准停车对位系统，包括：行车过道，斜坡，汽车矫正系统和工控机；行车过道一侧连接斜坡；行车过道上设有AGV运输托架，AGV运输托架用于停放汽车；行车过道两侧分别设有一条行人过道；汽车矫正系统包括红外感应光幕，激光雷达和显示屏；红外感应光幕包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕，分别安装于AGV运输托架两侧的前侧、中段和后侧；激光雷达共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架的左侧和右侧；工控机连接红外感应光幕，激光雷达和显示屏；工控机内设有逻辑判断模块和视频模块。本发明能够在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范，并实现对AGV停车场现场车主的远程付费。

技术领域

本发明属于自动导引运输车领域技术领域，具体来说涉及一种精准停车对位系统。

背景技术

随着技术的进步，AGV(Automated Guilded Vehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于机械立体停车库领域中。而在AGV车的工作过程中，必须要设置一个停车场供汽车停驻于其上；而AGV车移动到该停车场获取停驻的汽车并将其搬运移走。现有的一种精准停车对位系统功能比较单一、无法对车主的停车位置进行提示和规范，一旦车主技术不佳将汽车停歪、会出现AGV车无法搬运汽车的情况。同时，也无法实现对AGV停车场现场车主的远程付费，需要派驻人员参与监督车主付费的过程，消耗了较大的人工成本。因此，如何开发出一种新型的AGV停车场设备，以针对上述提到的各个问题加以解决，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种精准停车对位系统，能够在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范，并实现对AGV停车场现场车主的远程付费。

其采用的技术方案如下：

一种精准停车对位系统，包括：行车过道和斜坡；所述行车过道一侧连接斜坡；所述行车过道上设有AGV运输托架，所述AGV运输托架用于停放汽车；所述行车过道两侧分别设有一条行人过道；其特征在于：还包括汽车矫正系统和工控机；所述汽车矫正系统包括红外感应光幕，激光雷达和显示屏；所述红外感应光幕包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕、且分别安装于AGV运输托架两侧的前侧、中段和后侧；所述激光雷达共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架的左侧和右侧；所述工控机连接红外感应光幕，激光雷达和显示屏；所述工控机内设有逻辑判断模块和视频模块；所述视频模块内预存有超前指示视频、滞后指示视频、偏左指示视频和偏右指示视频；所述逻辑判断模块用于在汽车车身同时触发所述前侧光幕和中段光幕时控制视频模块通过显示屏播放超前指示视频、在汽车车身同时触发所述后侧光幕和中段光幕时控制视频模块通过显示屏播放滞后指示视频、在所述左雷达扫描到汽车车身时控制视频模块通过显示屏播放偏左指示视频、在所述右雷达扫描到汽车车身时控制视频模块通过显示屏播放偏右指示视频。

通过采用这种技术方案：以红外感应光幕和激光雷达对汽车在行车过道上的位置进行实时检测，当车主在行车过道上驾驶汽车出现向左/向右的大幅度倾斜或停驻地点靠近斜坡距离过近/过远；红外感应光幕和激光雷达的检测信号反馈至工控机，工控机中的逻辑判断模块控制视频模块在显示屏上相应输出超前指示视频、滞后指示视频、偏左指示视频和偏右指示视频。从而实现在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范。

优选的是，上述精准停车对位系统中：所述AGV运输托架包括对称分布的两组车轮承重架和设于所述两组车轮承重架之间的空隙；所述托架边沿设有防撞条、底部设有立柱；所述车轮承重架和空隙交界处设有凸梁；所述车轮承重架包括多根沿水平横向延伸的矩形钢、多根沿水平纵向延伸的角钢和四根沿水平纵向延伸的凸条；所述四根凸条与各矩形钢连接且分别位于所述车轮承重架的两端；所述立柱与托架之间设有加强筋。