[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201822165367.5 | 申请日： | 2018-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209408028U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 任华进;候松松;张石勇 | 申请（专利权）人： | 河北天硕机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052165 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 横向移动机构 纵向移动机构 上凹槽 立柱 抓取机构 下凹槽 液压缸 运送盘 均布 电磁铁 运输 搬运机械手 本实用新型 环形运输机 搬运机械 部分固定 滑动连接 生产效率 工作台 悬臂 侧面 | ||
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取部分和运输部分；
抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移动机构上的横向移动机构和设在横向移动机构上的抓取机构；
所述抓取机构包括与横向移动部分固定连接的抓取板（11）、均布在抓取板（11）上的上凹槽（12）和设在上凹槽（12）侧面上的电磁铁A（13）；
所述运输部分包括环形运输机（21）、放置在环形运输机（21）上的运送盘（22）和均布在运送盘（22）上的下凹槽（23）；
所述上凹槽（12）与下凹槽（23）一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述纵向移动机构包括立柱（31）、与立柱（31）滑动连接的工作台（32）和设在立柱（31）上的液压缸A（33）；
所述液压缸A（33）的下端铰接在立柱（31）上，上端铰接在工作台（32）上。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括水平设在工作台（32）上的悬臂（41）和液压缸B（42）；
所述液压缸B（42）的一端铰接在工作台（32）上，另一端铰接在悬臂（41）上；
所述抓取板（11）固定在悬臂（41）上。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述立柱（31）上设有纵向限位；
所述纵向限位包括与立柱（31）滑动连接的纵向限位块（51）和设在纵向限位块（51）上的纵向锁紧螺栓（52）；
所述纵向限位的数量为两个，分别位于工作台（32）的上方与下方。
5.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述悬臂（41）上设有横向限位；
所述横向限位包括与悬臂（41）滑动连接的横向限位块（61）和设在横向限位块（61）上的横向锁紧螺栓（62）；
所述横向限位的数量为两个，分别位于工作台（32）的前方与后方。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述下凹槽（23）的侧面上均布有电磁铁B（7）。
7.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述上凹槽（12）与下凹槽（23）的截面形状均为三角形。
8.根据权利要求7所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述上凹槽（12）与下凹槽（23）的内表面上粘贴有保护层（8）。
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