[实用新型]装船机大车行走机构防碰撞报警系统

说明书

本实用新型涉及一种装船机大车行走机构防碰撞报警系统。装船机大车行走机构防碰撞报警系统，包括：测距传感器、装船机控制装置和大车运行机构驱动装置；测距传感器设置于大车运行机构上，用于检测大车运行机构与相邻的大车运行机构之间的距离，且在距离小于预设安全距离时，发送报警信号至装船机控制装置；装船机控制装置电连接大车运行机构驱动装置，用于在收到报警信号时，控制大车运行机构驱动装置使大车运行机构停止运行。当相邻的大车运行机构之间的距离小于安全距离时制动大车运行机构，在碰撞发送之前采取措施，有效防止碰撞，避免设备损伤。

技术领域

本实用新型涉及港口装船技术领域，特别是涉及一种装船机大车行走机构防碰撞报警系统。

背景技术

装船机是用于散料港口装船时使用的大型散料装船设备。一般装船机由大车行走机构、门架、塔架、俯仰机构、臂架皮带机组、伸缩溜筒、尾车、旋转机构等组成。大车行走机构位于装船机的最底部，用于承托装船机沿大车运行轨道移动。大车运行轨道一般与装货码头的海岸线平行。大型货运港口经常需要设置两台或两台以上的装船机，它们同时工作，提高港口吞吐效率。这些装船机的大车运行机构通常都运行在相同的大车运行轨道上，因此会因为驾驶员操作失误造成相邻的两台装船机的大车行走机构发生碰撞。

为防止相邻装船机的大车行走机构发生碰撞，传统技术在装船机的大车行走机构上设置限位触碰开关。在实现过程中，发明人发现当相邻的两台装船机大车行走机构上的限位触碰开关被触发时，因为大车行走机构的行走惯性，即使立即刹车也不能避免的大车行走机构的相撞，造成设备损伤，不能有效防止碰撞发生。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统技术中不能有效防止相邻装船机的大车行走机构之间发生碰撞的问题，提供一种装船机大车行走机构防碰撞报警系统。

本实用新型实施例提供一种装船机大车行走机构防碰撞报警系统，包括：测距传感器、装船机控制装置和大车运行机构驱动装置；

测距传感器设置于大车运行机构上，用于检测大车运行机构与相邻的大车运行机构之间的距离，且在距离小于预设安全距离时，发送报警信号至装船机控制装置；

装船机控制装置电连接大车运行机构驱动装置，用于在收到报警信号时，控制大车运行机构驱动装置使大车运行机构停止运行。

在其中一个实施例中，还包括电连接的集控控制装置和第一显示装置；集控控制装置设置在港口集控室中；集控控制装置与装船机控制装置通信连接。

在其中一个实施例中，还包括电连接的监控管理装置和第二显示装置，监控管理装置与集控控制装置通信连接。

在其中一个实施例中，装船机控制装置包括PLC控制装置。

在其中一个实施例中，PLC控制装置包括PLC主站、第一PLC分站和第二PLC分站，PLC主站分别电连接第一PLC分站和第二PLC分站，第一PLC分站电连接测距传感器；第二PLC分站电连接大车运行机构驱动装置。

在其中一个实施例中，装船机PLC控制装置还包括数字量输入模块，数字量输入模块分别电连接测距传感器和第一PLC分站。

在其中一个实施例中，测距传感器包括第一测距传感器和第二测距传感器；第一测距传感器设置在大车运行机构的第一侧；第二测距传感器设置在大车运行机构的第二侧；第一侧与第二侧相对；

第一PLC分站分别连接第一测距传感器和第二测距传感器。

在其中一个实施例中，第一测距传感器和第二测距传感器为红外测距传感器。

在其中一个实施例中，还包括报警装置；报警装置设置在装船机驾驶室中；报警装置与第二PLC分站电连接。

在其中一个实施例中，PLC主站包括S7-300PLC控制器。