[实用新型]一种铰链装置和柔性装置

权利要求书

1.一种铰链装置，其特征在于，包括第一铰接单元和第二铰接单元、及位于所述第一铰接单元和所述第二铰接单元之间的第一转轴，所述第一铰接单元设有第一啮合部，所述第一啮合部转动连接于所述第一转轴上，所述第一啮合部啮合连接于所述第二铰接单元。

2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述第一啮合部包括位于所述第一铰接单元一侧的用于滑动连接于所述第一铰接单元的第一端和延伸至所述第二铰接单元一侧的第二端；所述第二铰接单元还包括第二啮合配合部；所述第一啮合部啮合连接于所述第二啮合配合部。

3.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述第一啮合部还具有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔。

4.根据权利要求2所述的铰链装置，其特征在于，当所述第一铰接单元弯折时，所述第一啮合部的第一端滑动，并带动所述第一啮合部的第二端相对所述第一转轴转动，所述第二端带动所述第二啮合配合部移动。

5.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述第二铰接单元设有第二啮合部，所述第二啮合部转动连接于所述第一转轴上，所述第二啮合部啮合连接于所述第一铰接单元。

6.根据权利要求5所述的铰链装置，其特征在于，所述第二啮合部包括用于滑动连接于所述第二铰接单元的第三端和延伸至所述第一铰接单元一侧的第四端，所述第四端转动连接于所述第一转轴上，且所述第四端在所述第一铰接单元受力绕所述第一转轴转动时向第一方向滑动，并带动所述第三端向所述第一方向滑动；所述第一铰接单元还包括第一啮合配合部；所述第四端啮合连接于所述第一铰接单元的第一啮合配合部。

7.根据权利要求6所述的铰链装置，其特征在于，所述第二铰接单元还设有第三啮合部和第一传动件，所述第三端和所述第三啮合部经所述第一传动件连接。

8.根据权利要求7所述的铰链装置，其特征在于，所述铰接装置还包括第三铰接单元和第二转轴，所述第三铰接单元位于所述第二铰接单元中与所述第一铰接单元相对的一侧；所述第三啮合部与所述第二转轴转动连接；所述第二啮合部与所述第三啮合部通过第一传动件联动；所述第三啮合部啮合连接于所述第三铰接单元。

9.根据权利要求8所述的铰链装置，其特征在于，所述第三啮合部包括位于所述第二铰接单元一侧的用于滑动连接于所述第二铰接单元的第五端和延伸至所述第三铰接单元一侧的第六端；所述第三铰接单元还包括第三啮合配合部，所述第六端啮合连接于所述第三啮合配合部。

10.根据权利要求8所述的铰链装置，其特征在于，当所述第二啮合部的第三端向所述第一方向滑动时，所述第一传动件将所述第三端上的力传递至所述第三啮合部上。

11.根据权利要求10所述的铰链装置，其特征在于，当所述第一传动件将所述第三端上的方向传递至所述第三啮合部上时，所述第三啮合部朝着与所述第一方向相反的方向滑动，以使所述第三铰接单元受力绕所述第二转轴转动。

12.根据权利要求9所述的铰链装置，其特征在于，所述第三铰接单元设有第四啮合部，所述第四啮合部和所述第三啮合部皆转动连接于所述第二转轴上，所述第四啮合部啮合连接于所述第二铰接单元。

13.根据权利要求12所述的铰链装置，其特征在于，所述第四啮合部包括位于所述第三铰接单元一侧的用于滑动连接于所述第三铰接单元的第七端和延伸至所述第二铰接单元一侧的第八端；所述第二铰接单元还包括第四啮合配合部，所述第八端啮合连接于所述第二铰接单元的第四啮合配合部。

14.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述第一铰接单元包括第一盖板，所述第一盖板形成第一齿条，所述第一齿条为第一啮合配合部。