[实用新型]一种视觉检测焊锡导通机构

说明书

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，具体公开了一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架上设有传输定位模组、设于传输定位模组一侧的点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组；所述导通测试模组包括设于机架上的测试架，所述测试架上设有第一升降气缸安装板，所述第一升降气缸安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一推块，所述第一推块上设有测试探针，搜书测试探针连接有电池综合测试仪，本实用新型在传输定位模组一侧依次设有点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组，实现了自动焊锡、自动检测和自动下料的生产过程，提高了产品质量，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测焊锡导通机构。

背景技术

锂离子电池具有工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无记忆效应、无污染、自放电小以及循环寿命长等优点，是21世纪发展的理想能源载体。

随着锂电池的广泛应用，日常生活中对于锂电池需求也越来越多，在锂电池PACK领域中，焊锡属于重要的工艺环节之一，焊锡点的质量是影响电池性能的重要因素，现有的焊锡过程和检测过程均为单独进行，即成品焊接完成后，需要不同检测工序的工人依次对产品进行检测，人工检测不仅周期长、效率低下，同时还会耗费大量的人力成本以及准确率不高等问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种实现自动焊锡、自动检测和自动下料的生产过程，提高产品质量，节省人力成本的视觉检测焊锡导通机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种视觉检测焊锡导通机构，包括机架，所述机架上设有传输定位模组、设于传输定位模组一侧的点锡焊机、CCD模组、导通测试模组和夹取模组；

所述导通测试模组包括设于机架上的测试架，所述测试架上设有第一升降气缸安装板，所述第一升降气缸安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一推块，所述第一推块上设有测试探针，所述测试探针连接有电池综合测试仪。

优选的，所述传输定位模组的一侧还设有回流模组，对不良品和空夹具进行回收。

优选的，所述传输定位模组和回流模组为平行设置关系，使得整体结构设计紧凑，节省机构占用的空间大小。

优选的，所述点锡焊机包括Y轴横移模组和设于Y轴横移模组上的X轴横移模组，所述X轴横移模组上安装有升降手臂，所述升降手臂连接有焊锡头，焊锡头在X轴横移模组和Y轴横移模组的作用下实现X方向和Y方向的移动，且在升降手臂的作用下实现上下运动，可针对不同电池焊锡需求调整焊锡头的位置。

优选的，所述CCD模组包括设于机架上的安装架，所述安装架上安装有第二升降直线模组，所述第二升降直线模组上安装有工业相机固定架、镜头固定架和光源固定架，所述工业相机固定架上固定有工业相机，所述镜头固定架上固定有镜头，所述光源固定架上固定有三色光源，所述镜头位于工业相机的下端，所述三色光源位于镜头的下端，第二升降直线模组能够对工业相机、镜头以及三色光源两两之间的距离进行调整，具体根据实际检测需求设置，灵活性强。

优选的，所述夹取模组包括夹取支撑架，所述夹取支撑架上设有横向移动组件，所述横向移动组件上安装有夹抓气缸，夹抓气缸将不良品进行夹抓分类。

优选的，所述横向移动组件包括安装在夹取支撑架上的移动组件安装板，所述移动组件安装板上安装有移动模组和伺服马达；所述夹抓气缸安装于移动模组上，实现自动夹抓和释放，提高自动化程度。

优选的，所述回流模组包括盖板回流组件和不良品传送组件，盖板回流组件对空夹具进行回收，不良品传送组件对不良品进行回收。