[实用新型]一种机器人手臂限位传动装置

权利要求书

1.一种机器人手臂限位传动装置，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）的顶部和底部均安装有限位板（5），所述机架（6）的一侧安装有连接架（9），所述连接架（9）的侧面均设有圆孔（10），所述机架（6）的内部安装有半销齿轮（7），所述半销齿轮（7）一侧的边缘位置焊接有多个呈排列分布的齿销（8），所述半销齿轮（7）的一侧焊接有连接柱（3），所述连接柱（3）的顶部和底部均焊接有弹簧（12），且所述弹簧（12）之间呈对称分布，所述连接柱（3）的一侧安装有电机（2），所述电机（2）的一侧安装有连接套管（1），所述连接套管（1）与电机（2）通过设置在电机（2）一侧的转轴（14）连接，所述转轴（14）的顶部焊接有加固板（15），所述连接套管（1）的内壁设有螺纹（13）；所述半销齿轮（7）与机架（6）通过设置在半销齿轮（7）侧面的销轴（16）连接；所述弹簧（12）与限位板（5）通过设置在限位板（5）底部的固定块（11）连接，且所述弹簧（12）的端部对连接柱（3）施加压力。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂限位传动装置，其特征在于：所述限位板（5）之间呈对称分布，且所述限位板（5）与机架（6）通过设置在限位板（5）顶部的螺钉（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂限位传动装置，其特征在于：所述连接架（9）的一端与机架（6）焊接，且所述连接架（9）之间呈对称分布。