[实用新型]多功能编码器及电机驱动装置

权利要求书

1.一种多功能编码器，其特征在于，所述多功能编码器包括：

码盘，安装于电机轴上，以跟随电机轴同步旋转；

多圈传感器，与所述码盘相对设置；所述多圈传感器，设置为在所述码盘跟随电机转轴时，检测并记录所述码盘的旋转圈数；

单圈传感器，与所述码盘相对设置；所述单圈传感器与所述多圈传感器通讯连接，所述单圈传感器，设置为在所述码盘跟随电机转轴时，检测所述码盘旋转时产生的磁场信号并产生增量式编码信号，以及记录所述码盘的当前旋转角度，以根据所述当前旋转角度以及所述码盘的旋转圈数产生绝对式编码信号。

2.如权利要求1所述的多功能编码器，其特征在于，所述多功能编码器还包括电源模块，所述电源模块的输入端接入直流电源，所述电源模块的输出端分别与所述多圈传感器的电源端及所述单圈传感器的电源端连接；所述电源模块，设置为给所述多圈传感器及所述单圈传感器提供工作电压。

3.如权利要求2所述的多功能编码器，其特征在于，所述多功能编码器还包括供电电池，所述供电电池与所述多圈传感器的电源端连接；

所述多圈传感器，还配置为在检测到所述电源模块掉电时，控制所述供电电池为其供电。

4.如权利要求3所述的多功能编码器，其特征在于，所述多功能编码器还包括电池充电电路及充电开关，所述充电开关的输入端与所述电池充电电路的输出端连接，所述充电开关的输出端与所述供电电池连接；

所述多圈传感器，还配置为在检测到所述供电电池电量小于预设供电阈值时，控制所述充电开关闭合，以为所述供电电池充电。

5.如权利要求1所述的多功能编码器，其特征在于，所述多功能编码器还包括第一全双工通讯芯片，所述第一全双工通讯芯片的多个第一输入/输出端与所述单圈传感器连接，所述第一全双工通讯芯片的多个第二输入/输出端用于接入驱动器。

6.如权利要求1至5任意一项所述的多功能编码器，其特征在于，所述多功能编码器还包括存储器，所述存储器分别与所述多圈传感器及所述单圈传感器连接；

所述存储器，设置为存储所述多圈传感器及所述单圈传感器的配置参数。

7.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括驱动器及如权利要求1至6任意一项所述的多功能编码器，所述驱动器与所述多功能编码器通讯连接。

8.如权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括主控制器及驱动电源，所述主控制器与所述多功能编码器中的多圈传感器及所述单圈传感器通讯连接，所述驱动电源与所述多功能编码器的电源模块连接。

9.如权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动器还包括第二全双工通讯芯片，所述第二全双工通讯芯片的多个第一输入/输出端与所述主控制器连接，所述第二全双工通讯芯片的多个第二输入/输出端与所述多功能编码器中的单圈传感器连接。

10.如权利要求9所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动器还包括通讯接口芯片，所述通讯接口芯片串接于所述第二全双工通讯芯片与所述主控制器之间。