[实用新型]空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统

说明书

本实用新型涉及一种空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统，其特征是：包括支架、多轴联动机构、步进电机、多轴控制器、电子计数器和拉链连接机构，所述多轴联动机构包括三只直线滑台模组，第一、二直线滑台模组平行设置，第三直线滑台模组固接在第一、二直线滑台模组的移动导轨上，所述直线滑台模组一端分别与步进电机连接，步进电机与多轴控制器连接，第三直线滑台模组上安装万向节，万向节上系有拉绳，拉绳与实验部件的拉链拉片连接，轨道路径联动机构上固接有感应片(8)，感应片与电子计数器连接。有益效果：本实用新型填补了宇宙航天飞行器部件检测工装的空白。实现了对空间站睡眠区门拉链进行11万次疲劳试验。

技术领域

本实用新型属于航天飞行器领域，尤其涉及一种空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统。

背景技术

目前随着载人航天技术的成熟，在空间站存在多人进行日常活动。宇航员日常使用的部件将被多次频繁重复使用。因此针对空间站日常使用的部件必须进行疲劳寿命的考核。

睡眠区属于宇航员经常活动区域。宇航员需要频繁使用睡眠区门，睡眠区门帘与门框通过拉链连接，拉动拉链实现门帘的开闭，睡眠区门的拉链机构则被频繁往复使用。因此必须对拉链在频繁使用后结构完好状态进行考核，已检测其使用寿命是否满足要求。

该类试验属于非常规试验，现有技术并没有可以采用的疲劳试验相关设备以及拉链使用寿命的考核试验方法。按照设计要求：拉链运动路径为两个直线段(L1＝600mm，L2＝500mm)和一个弧线段(R＝100mm)，运动轨迹示意见附图1，沿此运动轨迹往复运动11万次，且运动行程速度不超过1.5m/s，保持全程速度均匀。

宇宙航天飞行器的研制亟待开发一种可以满足上述实验条件的疲劳寿命装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统，可以对睡眠区门拉链进行11万次疲劳试验，检测在规定使用次数范围内是否发生结构的破坏。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种空间站宇航睡眠区门拉链的疲劳试验系统，其特征是：包括支架、多轴联动机构、步进电机、多轴控制器、电子计数器和拉链连接机构，所述多轴联动机构包括三只直线滑台模组，第一、二直线滑台模组平行设置，第三直线滑台模组固接在第一、二直线滑台模组的移动导轨上，所述直线滑台模组一端分别与步进电机连接，步进电机与多轴控制器连接，第三直线滑台模组上安装万向节，万向节上系有拉绳，拉绳与实验部件的拉链拉片连接，轨道路径联动机构上固接有感应片(8)，感应片与电子计数器连接。

所述第一、二直线滑台模组平行设置固接在支架底部。

所述第三直线滑台模组与第一、二直线滑台模组的轴线垂直设置，并与第一、二直线滑台模组共同搭建构成X、Y方向的轨道路径联动机构。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型填补了宇宙航天飞行器部件检测工装的空白。实现了对空间站睡眠区门拉链进行11万次疲劳试验，以利考核产品在多次频繁重复使用过程中结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是运动轨迹示意图。

图3是寿命试验系统图

图中：1、第一直线滑台模组，2、第二直线滑台模组，3、第三直线滑台模组，4、步进电机，5、万向节，6、多轴控制器，7、滑块，8、感应片，9、电子计数器，10、拉绳。

具体实施方式

下面结合较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。