[实用新型]摆头机构及直线型吻合器

说明书

本实用新型提供了一种摆头机构及直线型吻合器，该摆头机构包括摆头拉杆、主轴和离合组件，主轴可旋转地设置于吻合器本体中，主轴旋转时，带动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动；离合组件包括第一离合器和第二离合器，第一离合器和第二离合器分别设置有相互配合的第一驱动齿面和第二驱动齿面，第一离合器不可旋转地套设于主轴，第二离合器不可旋转地设置于吻合器本体，第一离合器沿主轴的轴向移动时，第一驱动齿面远离或接合第二驱动齿面，第二驱动齿面包括多个第二驱动齿，每两个相邻第二驱动齿的中心线之间的夹角均相等。通过设置离合组件，并且在离合组件之间通过齿面配合，可以准确控制钉头部的摆动角度，并且可以避免不可控的钉头部摆动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种摆头机构及直线型吻合器。

背景技术

消化道疾病是人类高发的疾病之一，在治疗过程中，常使用吻合器代替医生的手工操作对消化道等生理组织进行吻合。直线型吻合器是一种常见的外壳手术器械，大多采用线性装订方式，在手术时对食管、胃、肠道等生理组织吻合。

直线型吻合器一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台的头部，头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。具体地，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一钉匣外壳和安装于钉匣外壳远端的钉头部，钉匣外壳的内部设置有击发组件，钉头部为实施切割和缝合动作的部分。在击发把手的驱动下，击发组件可以驱动钉头部完成缝切手术。

为了实现钉头部相对于钉匣外壳的摆动，在钉匣外壳中设置有一个摆头拉杆，摆头拉杆的近端连接至摆头驱动件，摆头拉杆的远端可旋转地固定于钉头部的近端，当摆头驱动件驱动摆头拉杆沿钉匣外壳的轴向移动时，摆头拉杆的远端带动钉头部相对于钉匣外壳顺时针或逆时针摆动。此处远端和近端是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端。在吻合器中，内侧与外侧是相对与吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

现有的直线型吻合器中，在摆头摆动时，难以确定摆动的角度，并且在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种摆头机构及直线型吻合器，通过设置离合组件，并且在离合组件之间通过齿面配合，可以准确控制钉头部的摆动角度，并且可以避免不可控的钉头部摆动。

本实用新型实施例提供一种摆头机构，设置于直线型吻合器的吻合器本体，所述摆头机构包括摆头拉杆、主轴和离合组件，所述主轴可旋转地设置于所述吻合器本体中，所述主轴旋转时，带动所述摆头拉杆沿所述直线型吻合器的轴向移动；

所述离合组件包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器和所述第二离合器分别设置有相互配合的第一驱动齿面和第二驱动齿面，所述第一离合器不可旋转地套设于所述主轴，所述第二离合器不可旋转地设置于所述吻合器本体，所述第一离合器沿所述主轴的轴向移动时，所述第一驱动齿面远离或接合所述第二驱动齿面；

所述第二驱动齿面包括多个第二驱动齿，各个所述第二驱动齿的两侧齿面所在平面的相交线为该第二驱动齿的中心线，每两个相邻第二驱动齿的中心线之间的夹角均相等。

可选地，沿所述第二驱动齿面的法线方向，各个所述第二驱动齿的深度均相同。

可选地，从所述第二驱动齿面的法线方向上看，所述第二驱动齿的中心线均交汇于同一中心点。

可选地，从所述第二驱动齿面的法线方向上看，所述第二驱动齿的中心线交汇于不同的中心点。

可选地，从所述第二驱动齿面的法线方向上看，任意两个第二驱动齿的两侧齿面的夹角中心不重合。