[实用新型]一种全方位的自动化检测装置

权利要求书

1.一种全方位的自动化检测装置，包括：环形气室(1)、支腿(2)、支杆(3)、传送带(4)、固定及旋转机构(5)、检测机构(6)、吸取机构(7)；

其特征在于：所述环形气室(1)为内部中空的密闭结构，其中心处设置有通孔一(12)，其顶面上设置有一圈环形气孔带(11)；

所述支腿(2)有多个，分别连接在环形气室(1)的底部；所述支杆(3)固定在环形气室(1)的顶面的边缘处；

所述吸取机构(7)，包括：电机二(71)和吸盘(72)；所述电机二(71)位于环形气室(1)的一侧；所述吸盘(72)与电机二(71)的输出轴连接在一起；

所述传送带(4)有两条，分别设置在吸取机构(7)的两侧；

所述检测机构(6)，包括：气缸(61)和检测仪(62)；所述气缸(61)与支杆(3)顶部的一端连接在一起；所述检测仪(62)与气缸(61)的伸缩端连接在一起；

所述固定及旋转机构(5)，包括：电机一(51)、内齿圈(52)、中心齿轮(53)和从动齿轮(54)；所述内齿圈(52)设置在环形气室(1)的顶面上且与环形气室(1)同心，内齿圈(52)将环形气孔带(11)围在其圈内；所述中心齿轮(53)位于环形气室(1)的顶面上且与内齿圈(52)同心；所述电机一(51)设置在环形气室(1)的下方，其输出端贯穿通孔一(12)且与中心齿轮(53)的中心连接在一起；所述从动齿轮(54)有多个，均匀分布在内齿圈(52)与中心齿轮(53)之间的环形空隙内，且每个从动齿轮(54)都与中心齿轮(53)、内齿圈(52)紧密啮合在一起；所述每个从动齿轮(54)的顶面都设置有圆形的凹槽(541)，凹槽(541)的底部均匀分布多个通孔二(542)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述中心齿轮(53)的直径大于从动齿轮(54)。

3.根据权利要求2所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘(72)上设置橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述环形气室(1)上设置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种全方位的自动化检测装置，其特征在于：所述支杆(3)上设置光源。