[实用新型]一种可自动展开的无人机机翼折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种可自动展开的无人机机翼折叠机构，包括固定翼、第一折叠翼、第二折叠翼、第三折叠翼、第四折叠翼、第一合页、第二合页、第三合页、第四合页、驱动器以及联动件，所述第一折叠翼通过第一合页与固定翼的一侧连接，所述第二折叠翼通过第二合页与第一折叠翼连接，所述第三折叠翼通过第三合页与固定翼的另一侧连接，所述第四折叠翼通过第四合页与第三折叠翼连接。本实用新型通过机翼折叠机构实现了机翼的三段式折叠，最大限度地缩小了机翼的延展向尺寸，大幅提升了固定翼无人机的空间利用率，便于某些极端情况下的运输与储存；同时，在使用无人机时，机翼可自动展开，极大地提高了便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机零配件领域，特别涉及一种可自动展开的无人机机翼折叠机构。

背景技术

固定翼无人机相比多旋翼无人机具有更高的气动效率，这一优点主要源自其优秀的气动设计，其中机翼无疑是固定翼气动组成中最重要的部件之一。然而，由于固定翼产品的机翼延展向尺寸较大，给运输和储存都造成了不小的难度。目前已经探索出的主要解决方案为两段式折叠机构，然而这种折叠方案对减少机翼延展向尺寸的效果仍然有限，无法满足某些情况下的使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可自动展开的无人机机翼折叠机构，包括固定翼、第一折叠翼、第二折叠翼、第三折叠翼、第四折叠翼、第一合页、第二合页、第三合页、第四合页、驱动器以及联动件，所述第一折叠翼通过第一合页与固定翼的一侧连接，所述第二折叠翼通过第二合页与第一折叠翼连接，所述第三折叠翼通过第三合页与固定翼的另一侧连接，所述第四折叠翼通过第四合页与第三折叠翼连接，所述驱动器设置在固定翼的中间位置并通过联动件贯穿连接第一合页、第二合页、第三合页以及第四合页。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一合页设置在固定翼和第一折叠翼的底部，所述第二合页设置在第一折叠翼和第二折叠翼的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三合页设置在固定翼和第三折叠翼的底部，所述第四合页设置在第三折叠翼和第四折叠翼的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器包括壳体、设置在所述壳体内部的驱动马达以及驱动轮，所述驱动轮与驱动马达的主轴连接，所述联动件与驱动轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联动件包括与第一合页、第二合页连接的第一钢丝绳以及与第三合页、第四合页连接的第二钢丝绳，所述壳体的两侧壁上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别穿过第一通孔和第二通孔与驱动轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮外壁沿圆周方向分别设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一钢丝绳沿驱动轮的一侧缠绕在第一凹槽内，所述第二钢丝绳沿驱动轮的另一侧缠绕在第二凹槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳上间隔设有四个限位块，所述四个限位块分别位于在第一合页、第二合页、第三合页以及第四合页的外侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过机翼折叠机构实现了机翼的三段式折叠，最大限度地缩小了机翼的延展向尺寸，大幅提升了固定翼无人机的空间利用率，便于某些极端情况下的运输与储存；同时，在使用无人机时，机翼可自动展开，极大地提高了便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的无人机机翼展开后的状态示意图；

图2为本实用新型驱动器的结构示意图；