[实用新型]一种红外手势识别机械手

说明书

本实用新型公开了一种红外手势识别机械手，包括机械手、红外手势识别控制器和无线信号接收模块，机械手上安装有无线信号接收模块，无线信号接收模块与机械手的运动控制系统通过电信号连接，红外手势识别控制器包括红外手势信号采集模块、红外手势信号处理模块和无线信号发送模块，红外手势信号采集模块包括红外传感器。该装置不仅简化了操作人员通过示教编程器操作机械手的过程，而且降低了示教编程器操作机械手时对操作人员的要求，大大地提升了操作人员操作机械手时的人机交互性，同时红外手势控制机械手易于用户学习、在简化操作复杂性的同时，使用户更能感受到手势控制的代入感，使得操作人员能够在短时间内熟练地操作机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种红外手势识别机械手。

背景技术

随着我国经济建设地不断发展，国家的整体实力也随之提升，国家整体实力地提升在各行各业中都得到了极大的体现。例如：机器人技术在国内各行业中的普及，尤其在工业生产领域中机器人被广泛地使用。在生产过程中，常用机械手来代替人工完成简单、大量重复的工作；同时由于机械手在进行操作时工作效率高、安全性能好，并能全天候24小时不间断地工作等优点，使得相当一部分企业采用机械手代替人工作业，既能降低人工成本，还能避免人工事故的发生，并提高企业在生产制造过程中的自动化程度。

机械手能模仿人的手臂的某些动作功能，并按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能够在有害环境下操作，这样能够避免操作人员暴露在有害环境下的情况发生，以此保护操作人员的人身安全，因而机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上现有的小型机械手大多通过PLC或运动控制器控制机械手按照设定的路径进行运动，该控制方式下的控制精度虽然高，但控制过程较为复杂，数据计算量太大，在某些对机械手运动控制要求不高的场合，则不需要使用高精度的机械手，避免带来不必要的经济负担。现有机械手的运动可由人工操作示教器的触摸屏来进行控制，但这种运动控制需要操作人员具有一定的编程能力，才能在触摸屏上完成在线编程，操作人员通过在示教器上的在线编程控制机械手完成相应的动作。该操作方式不仅人机交互感较差，并且对操作人员的编程能力要求较高，同时对于操作新手而言机械手的操作较为复杂、使用较为不便，操作新手也常因为操作过程较为复杂的缘故，导致机械手停机的事故状况频发。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种红外手势识别机械手，旨在降低以往机械手操作的复杂性，并能有效地避免新手因误操作而导致机械手发生故障的情况发生，同时降低了操作人员对机械手在线编程能力的要求，进一步提升了操作人员在操作机械手时的人机交互感，并简化了机械手的操作过程，达到便于操作人员操作的目的。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种红外手势识别机械手，包括机械手、红外手势识别控制器和无线信号接收模块，机械手上安装有无线信号接收模块，无线信号接收模块与机械手的运动控制系统通过电信号连接，红外手势识别控制器包括红外手势信号采集模块、红外手势信号处理模块和无线信号发送模块，红外手势信号采集模块包括红外传感器，红外传感器与红外手势信号处理模块通过电信号连接，红外手势信号处理模块与无线信号发送模块通过电信号连接，无线信号发送模块与无线信号接收模块通过无线信号连接。

优选地，红外传感器为PAJ7620红外传感器。采用4个PAJ7620红外传感器对称的安装在红外手势识别控制器上，这样可以充分的保证手势识别的效率与精度，避免在手势采集过程中发生手势信号遗漏的情况。