[实用新型]电芯整形装置

权利要求书

1.电芯整形装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述安装架上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述安装架上；

第一整形机构，所述第一整形机构包括第一驱动单元和两个以上的第一夹爪，所述第一驱动单元与所述第一驱动机构的输出端连接，两个以上的所述第一夹爪分别与所述第一驱动单元的输出端连接，所述第一驱动单元可驱动两个以上的所述第一夹爪相向移动并围成第一整形腔；

第二整形机构，所述第二整形机构与所述第一整形机构呈镜像对称设置，所述第二整形机构包括第二驱动单元和两个以上的第二夹爪，所述第二驱动单元与所述第二驱动机构的输出端连接，两个以上的所述第二夹爪分别与所述第二驱动单元的输出端连接，所述第二驱动单元可驱动两个以上的所述第二夹爪相向移动并围成第二整形腔，所述第一夹爪与所述第二夹爪相向设置，所述第一驱动机构驱动所述第一整形机构相对所述第二整形机构移动，所述第二驱动机构驱动所述第二整形机构相对所述第一整形机构移动。

2.根据权利要求1所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述电芯整形装置还包括：

第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述安装架上；

取料机构，所述取料机构包括第三驱动单元和两个相对设置的第三夹爪，所述第三驱动单元与所述第三驱动机构的输出端连接，两个所述第三夹爪与所述第三驱动单元的输出端连接，所述第三驱动单元驱动两个所述第三夹爪相向或相背移动，两个所述第三夹爪均朝向所述第一整形机构和所述第二整形机构的连线设置，且两个所述第三夹爪分别位于所述连线的两侧，所述第三驱动机构驱动所述取料机构垂向所述连线移动。

3.根据权利要求2所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述安装架上设置有第一导轨，所述第一导轨平行于所述连线；

所述第一驱动机构的输出端与所述第一整形机构之间连接有第一连接架，所述第一连接架与所述第一导轨可滑动地连接；

所述第二驱动机构的输出端与所述第二整形机构之间连接有第二连接架，所述第二连接架与所述第一导轨可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述第一连接架上设置有第一限位调节件，所述第一限位调节件沿所述第一导轨的延伸方向朝向所述安装架设置，且所述第一限位调节件可沿所述第一导轨的延伸方向相对所述第一连接架移动；

所述第二连接架上设置有第二限位调节件，所述第二限位调节件沿所述第一导轨的延伸方向朝向所述安装架设置，且所述第二限位调节件可沿所述第一导轨的延伸方向相对所述第二连接架移动。

5.根据权利要求4所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述第一限位调节件为第一螺栓，所述第一螺栓与所述第一连接架螺纹连接；

所述第二限位调节件为第二螺栓，所述第二螺栓与所述第二连接架螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述安装架上还设置有第二导轨，所述第二导轨垂直于所述连线；

所述第三驱动机构的输出端与所述取料机构之间连接有第三连接架，所述第三连接架与所述第二导轨可滑动地连接。

7.根据权利要求6所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述安装架上还设置有第三限位调节件，所述第三限位调节件沿所述第二导轨的延伸方向朝向所述第三连接架设置，所述第三限位调节件位于所述第三驱动机构和所述第三连接架之间，且所述第三限位调节件可沿所述第二导轨的延伸方向相对所述安装架移动。

8.根据权利要求7所述的电芯整形装置，其特征在于：

所述第三限位调节件为第三螺栓，所述第三螺栓与所述安装架螺纹连接。