[实用新型]一种AGV车停车固定装置

说明书

一种AGV车停车固定装置，包括设置于AGV车底部的至少一个永磁吸盘、与所述的永磁吸盘配合的钢板，所述的永磁吸盘通过独立的升降驱动机构驱动升降，钢板固定设置于AGV车指定停车的地面上，永磁吸盘通过电源通电上磁与所述的钢板固定吸附。永磁吸盘通过升降驱动机构可以实现灵活升降，AGV车在移动过程中，升降机构带动永磁吸盘上升，不影响AGV车的移动。AGV车到达指定位置后，在AGV车上设备进行作业之前，升降机构下降，通电后，永磁吸盘具有了吸附能力，永磁吸盘可以牢牢的吸附地面上的钢板，固定AGV车，使AGV车保持稳定。该功能解决了小车上的设备进行作业或者零件装配时的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于AGV车部件领域，尤其与一种AGV车停车固定装置有关。

背景技术

AGV小车由于其自动化程度高 以及智能化水平高的特点，被广泛应用于飞机部件生产和装配中，AGV车承载设备时，能够方便地进行设备的移动，AGV车承载零件时，可以可靠安全的进行零件的装配工作。当AGV车移动到指定位置后，其上的设备进行工作或者零件进行装配时，并没有对AGV车进行固定，仍然存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有问题，本实用新型旨在提供一种AGV车停车固定装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种AGV车停车固定装置，其特征是，所述的停车固定装置包括设置于AGV车底部的至少一个永磁吸盘、与所述的永磁吸盘配合的钢板，所述的永磁吸盘通过独立的升降驱动机构驱动升降，钢板固定设置于AGV车指定停车的地面上，永磁吸盘通过电源通电上磁与所述的钢板固定吸附。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的升降驱动机构为气缸，气缸缸体固定于AGV车的底部，气缸的活塞杆与所述的永磁吸盘连接。

本实用新型可以达到以下有益效果：永磁吸盘通过升降驱动机构可以实现灵活升降，AGV车在移动过程中，升降机构带动永磁吸盘上升，不影响AGV车的移动。AGV车到达指定位置后，在AGV车上设备进行作业之前，升降机构下降，通电后，永磁吸盘具有了吸附能力，永磁吸盘可以牢牢的吸附地面上的钢板，固定AGV车，使AGV车保持稳定。该功能解决了小车上的设备进行作业或者零件装配时的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的吸附状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-图2所示，本实用新型包括设置于AGV车1底部的4个永磁吸盘2、与永磁吸盘配合的钢板4，永磁吸盘通过独立的升降驱动机构3驱动升降，钢板4固定设置于AGV车指定停车的地面上，永磁吸盘通过电源通电上磁与所述的钢板固定吸附。

优选地，升降驱动机构3为气缸，气缸缸体固定于AGV车的底部，气缸的活塞杆与所述的永磁吸盘连接。

使用前，需要在合适的位置铺设钢板，钢板4的铺设应与小车底盘处永磁吸盘2的大小和位置相适，以便于小车停靠后的固定。

使用时，当AGV车1到达指定位置后，使永磁吸盘2与钢板4相对应，此时控制升降驱动机构3下降，使四个永磁吸盘2与地面钢板接触，通电后，永磁吸盘2具有了吸附能力，能与钢板4牢牢吸附。

使用后，当AGV车工作完成，AGV车1需要撤走时，先使永磁吸盘2断电，永磁吸盘2失去吸附能力后，控制升降驱动机构33上升，避免永磁吸盘对AGV车1移动过程中的影响，AGV车1可以重新自由移动。

通过以上操作，AGV车采用这种新型的固定方式，有效的保护了现场的人员和设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。