[实用新型]缠绕管夹取装置

权利要求书

1.缠绕管夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部垂直连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)两侧均连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)外侧滑动套装有两个滑块(4)，所述滑块(4)一端均连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)顶部之间连接有吊杆(6)，所述吊杆(6)顶部中央连接有拉绳(7)，所述拉绳(7)一端通过定滑轮(8)缠绕有收卷机(9)，且所述定滑轮(8)与收卷机(9)分别安装在支撑架(2)与底座(1)的顶部，所述支撑臂(5)一端连接有支撑吊板(10)，所述支撑吊板(10)顶部两端均安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活塞杆端部连接有安装板(12)，且所述安装板(12)平行设置在支撑吊板(10)下方，所述安装板(12)底部通过螺栓固定连接有夹取组件(13)，所述夹取组件(13)包括连接杆(14)，且所述连接杆(14)垂直连接在安装板(12)底部，所述连接杆(14)底端连接有定位板(15)，所述定位板(15)两侧通过铰链对称连接有夹取臂(16)，所述夹取臂(16)顶端均转动连接有第二气缸(17)，且所述第二气缸(17)顶端转动连接在连接杆(14)两侧，所述夹取臂(16)底端均连接有夹板(18)，所述定位板(15)与夹板(18)均呈弧形板状，且所述定位板(15)与夹板(18)的长度相等，所述夹板(18)底端连接有切入板(21)，且所述切入板(21)的边缘圆滑设置，所述底座(1)底部设有搬运小车(19)，且所述底座(1)四角通过螺栓固定连接在搬运小车(19)顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的缠绕管夹取装置，其特征在于：所述支撑臂(5)设为直角三角形的框架结构，且所述支撑臂(5)顶部水平设置。

3.根据权利要求1所述的缠绕管夹取装置，其特征在于：所述连接杆(14)设为T型杆结构，且所述连接杆(14)与支撑架(2)相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的缠绕管夹取装置，其特征在于：所述定位板(15)与夹板(18)内侧均连接有橡胶防护垫(20)。