[实用新型]工件翻转输送装置及工件输送系统有效
申请号: | 201822169702.9 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209796777U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 姜立标;程清伟;方彦奎;陈锋楠;祝秀芳;黄卓民;刘嘉丽;潘晓婷 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 取件 输送机构 翻转 夹持部 抓取 本实用新型 翻转机构 工件翻转 输送装置 工件输送系统 加工机械领域 机械零部件 工件加工 工件移动 技术效果 预定位置 机械臂 上工件 夹持 节约 移动 | ||
1.一种工件翻转输送装置,包括机架;其特征在于:还包括输送机构和翻转机构,所述输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构;所述翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构;所述输送机构上远离第一取件部的一侧设置有第二取件部,以抓取翻转后的夹持部上的工件,第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。
2.根据权利要求1所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述第一传动机构包括齿条、齿轮和第一电机,第一电机固定设置在支架上,第一电机的输出轴与齿轮通过键连接固定,齿轮与齿条啮合,齿条的一侧固定设置有滑杆,所述支架上设置有与滑杆匹配的滑轨,所述第一取件部和第二取件部分别设置在滑杆的两端。
3.根据权利要求1所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述第一取件部和第二取件部结构相同,均为磁性吸盘。
4.根据权利要求1所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述第二传动机构包括固定设置在机架上的第二电机,第二电机的输出端固定连接有夹持臂,所述夹持部设置在夹持臂的端部。
5.根据权利要求4所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的工件翻转输送装置,其特征在于:所述夹持臂的端部设置有滑槽,所述夹持部包括与滑槽滑动连接的两个用于夹持工件的夹持板,所述两个夹持板上可拆卸设置有穿过两个夹持板的紧固件。
7.一种工件输送系统,其特征在于:包括两个加工机床和权利要求1-6任一项所述的工件翻转输送装置,工件翻转输送装置设置在两个加工机床之间,所述工件翻转输送装置包括用于夹持工件的夹持臂,所述夹持部设置在夹持臂的端部,所述两个加工机床的工作位之间的直线距离等于所述夹持臂的长度、滑杆的长度、和夹持部的长度之和。
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