[实用新型]一种加大行程的伸缩装置有效
申请号: | 201822169830.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209321817U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 覃文飞;王金鹏;韩笑;张元;王永锟 | 申请(专利权)人: | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06;B65G35/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩机构 二级伸缩机构 固定机构 动力机构 伸缩装置 本实用新型 动力输出端 传动联接 滑动联接 相对移动 运动稳定性 伸缩行程 伸缩运动 可控性 伸缩 | ||
1.一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,包括固定机构,与固定机构滑动联接的一级伸缩机构,与一级伸缩机构滑动联接的二级伸缩机构;所述一级伸缩机构设有动力机构;所述动力机构的动力输出端与固定机构传动联接,以使一级伸缩机构、二级伸缩机构相对于固定机构具有相对移动,所述动力机构的动力输出端与二级伸缩机构传动联接,以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述动力机构包括电机,传动联接于电机动力输出端的双面同步带。
3.根据权利要求2所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述固定机构包括固定滑轨及设于双面同步带下方的固定同步带;所述固定同步带与双面同步带的传动联接,以使一级伸缩机构与固定机构具有相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述一级伸缩机构包括一级滑轨;所述一级滑轨与固定滑轨滑动联接。
5.根据权利要求4所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述二级伸缩机构包括与一级滑轨滑动联接的二级滑轨,及位于双面同步带上方的从动同步带;所述从动同步带与双面同步带的传动联接,以使二级伸缩机构与一级伸缩机构具有相对移动。
6.根据权利要求5所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述固定滑轨、二级滑轨分别位于一级滑轨的两侧;所述固定滑轨、二级滑轨朝向一级滑轨的一侧均设有滑槽;所述一级滑轨两侧均设有与滑槽滑动联接的滑轮。
7.根据权利要求6所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述滑轮外侧设有环向凹槽;所述滑槽内壁设有与环向凹槽匹配的凸起部。
8.根据权利要求5所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述动力机构还包括设置于电机输出端的主动同步轮,及从动同步轮;所述双面同步带传动联接于主动同步轮与从动同步轮之间;所述主动同步轮通过设有的驱动轮连接杆与一级滑轨固定联接;所述从动同步轮通过设有的从动轮连接杆与一级滑轨固定联接。
9.根据权利要求8所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述电机通过电机支架固定联接于驱动轮连接杆;所述从动同步轮与从动轮连接杆之间设有从动轮支架,且从动轮支架与从动轮连接杆之间位置可调节,以控制双面同步带的张紧度。
10.根据权利要求8所述的一种加大行程的伸缩装置,其特征在于,所述一级伸缩机构、二级伸缩机构对称设置,并通过驱动轮连接杆、从动轮连接杆联接二个一级滑轨;所述二级滑轨上设置有盖板;所述从动同步带设于盖板下方,且与双面同步带啮合。
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