[实用新型]广视角视频采集装置及物料运转小车

说明书

本实用新型公开一种广视角视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本实用新型所述的广视角视频采集装置，包括：第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动第一转动盘转动；第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。

技术领域

本实用新型涉及物料运转小车技术领域，特别涉及一种广视角视频采集装置及物料运转小车。

背景技术

本申请发明人发现，在工业检测领域，一些转轴的限位机构一般设死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°；平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。

因此，如何提供一种广视角视频采集装置及物料运转小车，能够保证转轴的旋转角度达到360°，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种广视角视频采集装置及物料运转小车，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。

本实用新型提供一种广视角视频采集装置，包括：第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接有第一转动盘，驱动所述第一传动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。

实际应用时，所述安装座包括：安装座本体，所述安装座本体上设有间隔分布的第一凸台和第二凸台，且所述第二限位件设置在所述第一凸台和所述第二凸台之间。

其中，所述第一凸台临近所述第一限位件的一侧具有第一倾斜面，所述第二凸台临近所述第一限位件的一侧具有第二倾斜面。

具体地，所述第二限位件采用扇形体结构，所述扇形体结构的两个半径壁分别为所述第二限位件的两个侧壁。

进一步地，所述第二限位件的两个侧壁分别设有弹性层。

更进一步地，所述弹性层采用优力胶层。

再进一步地，所述第一限位件包括：装配本体，以及设置在所述装配本体一端的呈条状的限位部，所述限位部用于与所述第二限位件接触。

又进一步地，所述装配本体包括：第一本体部和第二本体部，且所述第一本体部的轴线长度大于所述第二本体部的轴线长度；所述第一本体部的一端设有所述限位块，所述第一本体部和所述第二本体部沿垂直轴线的方向贯穿有安装孔。

实际应用时，所述视频采集机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接。

其中，所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一从动盘连接；所述第一安装板上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二传动带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述视频采集机构。

具体地，所述第一安装板上设有减重孔。