[实用新型]数控车床上下料装置有效
申请号: | 201822169926.X | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209174910U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 李欣;王苑;张亮 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人: | 崔雪;梁左秋 |
地址: | 121000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及机械加工设备领域,提供一种数控车床上下料装置,包括:机架、水平输送单元和升降抓取单元;所述水平输送单元包括:X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置;所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架上,所述Y轴滑动装置连接在X轴滑动装置和滑轨之间;所述X轴滑动装置包括:第一丝杠滑台、第一滚珠丝杠、第一联轴器和第一电机;所述Y轴滑动装置包括:第二丝杠滑台、第二滚珠丝杠、第二联轴器和第二电机;所述升降抓取单元包括:第三丝杠滑台、第三滚珠丝杠、第三电机、旋转气缸、升降气缸和夹持型手抓。本实用新型能够进行物料输送、自动上下料,提高加工零件自动化程度、安全性和准确性。
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种数控车床上下料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
手动数控车床是人工进行上下料的,且在上下料后还需要对其进行对刀,存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐和易造成人身伤害等缺点。
因此,用机械手代替工人进行上下料操作,实现自动生产和机械化和自动化,保证工人的人身安全就成为当务之急。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有自动化程度低、工作效率低、安全性较差等技术问题,提出一种数控车床上下料装置,能够对工件抓取,旋转,定位,运送到准确位置,以达到提高加工准确率、增加设备安全性。
本实用新型提供了一种数控车床上下料装置,包括:机架(1)、水平输送单元和升降抓取单元;
所述水平输送单元包括:X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置(8);其中,所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架(1)上,所述Y轴滑动装置(8)连接在X轴滑动装置和滑轨之间;
所述X轴滑动装置包括:第一丝杠滑台(2)、第一滚珠丝杠(9)、第一联轴器(10)和第一电机(11);其中,所述第一丝杠滑台(2)固定设置在机架(1)上,所述第一丝杠滑台(2)上分别设置第一滚珠丝杠(9)和第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接;
所述Y轴滑动装置(8)包括:第二丝杠滑台(18)、第二滚珠丝杠(17)、第二联轴器(16)和第二电机(15);其中,所述第二丝杠滑台(18)一端与第一滚珠丝杠(9)的螺母固定连接、另一端与滑轨滑动连接;所述第二丝杠滑台(18)上分别设置第二滚珠丝杠(17)和第二电机(15),所述第二电机(15)的输出轴与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接;
所述升降抓取单元包括:第三丝杠滑台(7)、第三滚珠丝杠(6)、第三电机(4)、旋转气缸(12)、升降气缸(13)和夹持型手抓(14);其中,所述第三丝杠滑台(7)竖直设置并与第二滚珠丝杠(17)的螺母固定连接;所述第三丝杠滑台(7)上分别设置第三滚珠丝杠(6)和第三电机(4),所述第三电机(4)的输出轴与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接;所述旋转气缸(12)设置在第三丝杠滑台(7)的底端,所述升降气缸(13)设置在旋转气缸(12)的底端,所述升降气缸(13)的活塞杆连接夹持型手抓(14)。
进一步的,所述机架(1)上还设置:三爪卡盘(3),所述三爪卡盘(3)与升降气缸(13)的高度对应。
进一步的,所述第二丝杠滑台(18)通过滑块与滑轨滑动连接。
进一步的,所述第一电机(11)的输出轴通过第一联轴器(10)与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接。
进一步的,所述第二电机(15)的输出轴通过第二联轴器(16)与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接。
进一步的,所述第三电机(4)的输出轴通过第三联轴器(5)与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接。
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