[实用新型]一种可切换二次齿圈输出多功能电机

说明书

本实用新型公开了一种可切换二次齿圈输出多功能电机；其包括空心轴电机、第一空心输出轴、推拉输出杆和输出切换组件；空心轴电机设有电机输出轴；第一空心输出轴穿插在电机输出轴上；推拉输出杆位于第一空心输出轴内且与第一空心输出轴螺纹配合；输出切换组件包括第二空心输出轴、用于切换至第一空心输出轴进行输出的第一切换结构和用于切换至第二空心输出轴进行输出的第二切换结构，第一切换结构与空心轴电机的壳体、电机输出轴和第一空心输出轴连接，第二空心输出轴套设在第一空心输出轴一端且与第一切换结构连接，第二切换结构与空心轴电机和第一空心输出轴的另一端连接；本实用新型可以提供多种输出形式，可以满足更多执行功能使用需求。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种可切换二次齿圈输出多功能电机。

背景技术

现有的电机有的仅能实现旋转输出、有的仅能实现推拉输出、有的仅能实现差速输出，不能在同一电机上提供多种输出形式，输出形式单一，不能更好的满足实际应用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种可切换二次齿圈输出多功能电机；可以提供多种输出形式，可以满足更多执行功能使用需求。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是；

一种可切换二次齿圈输出多功能电机，包括：

空心轴电机，其设有呈空心状的电机输出轴；

第一空心输出轴，其穿插在电机输出轴上且两端延伸在电机输出轴外部；

推拉输出杆，其位于第一空心输出轴内且与第一空心输出轴螺纹配合；以及

输出切换组件，其包括第二空心输出轴、用于切换至第一空心输出轴进行输出的第一切换结构和用于切换至第二空心输出轴进行输出的第二切换结构，所述第一切换结构与空心轴电机的壳体、电机输出轴和第一空心输出轴连接，所述第二空心输出轴套设在第一空心输出轴一端且与第一切换结构连接，所述第二切换结构与空心轴电机的壳体和第一空心输出轴的另一端连接。

进一步，所述第一切换结构包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第二行星轮、第二太阳轮、第二齿圈、传动板、第三太阳轮、第二行星架、第三行星轮和第一电磁离合器，所述第一齿圈套设在第一空心输出轴一端外侧且其一端与空心轴电机壳体连接，所述第一太阳轮、第一行星架、第二太阳轮、传动板、第三太阳轮和第二行星架沿第一空心输出轴的轴向顺次套设第一空心输出轴，所述第一太阳轮与电机输出轴连接，所述第一行星轮设在第一行星架一侧板面上且同时与第一齿圈和第一太阳轮啮合，所述第二行星轮设在第一行星架另一侧板面上，所述第二太阳轮设在第一空心输出轴上，所述第二齿圈设在传动板一侧板面上，所述第二行星轮同时与第二太阳轮和第二齿圈啮合，所述第三太阳轮设在传动板另一侧板面上，所述第三行星轮设在第二行星架一侧板面上且同时与第三太阳轮和第一齿圈啮合，所述第二空心输出轴一端与第二行星架另一侧板面连接，所述第一电磁离合器连接在第一齿圈另一端和第二空心输出轴之间。

进一步，所述第二切换结构包括衔接环、第二电磁离合器、端盖、止推环和推力球轴承，所述衔接环一端与空心轴电机的壳体连接，所述第二电磁离合器连接在衔接环另一端和第一空心输出轴之间，所述端盖套设第一空心输出轴并与第二电磁离合器连接，所述止推环设在第一空心输出轴上且位于端盖和第二电磁离合器之间，所述推力球轴承设在止推环和第二电磁离合器之间以及止推环和端盖之间。

本实用新型的有益效果是：