[实用新型]一种双导轨驱动装置

权利要求书

1.一种双导轨驱动装置，其特征在于：包括上导轨(11)、下导轨(21)和连接板(31)，所述上导轨(11)和下导轨(21)上分别设置有齿形同步带(18)，所述齿形同步带(18)的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带(18)的两端固定于导轨的两端；所述上导轨(11)上设置有上驱动组件，所述下导轨(21)上设置有下驱动组件，所述连接板(31)的上端与上驱动组件连接，连接板(31)的下端与下驱动组件连接，使得连接板(31)能够移动。

2.如权利要求1所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述上驱动组件包括上驱动板(12)，上驱动板(12)长度方向的一侧设置有上驱动装置固定座(13)，所述上驱动装置固定座(13)上安装有上伺服电机(14)，上伺服电机(14)的驱动轴上连接有上主驱动轮(141)，所述上驱动装置固定座(13)上在上主驱动轮(141)的前后分别设置有上压紧轮(142)，上主驱动轮(141)与齿形同步带(18)啮合，两个上压紧轮(142)分别对上主驱动轮(141)两侧的齿形同步带(18)进行压持，使齿形同步带(18)处于张紧状态；所述上驱动板(12)上设置有多个可在上导轨(11)上滚动的第一滚动轮(15)；所述上驱动板(12)的两侧均设置有多个可在上导轨(11)两侧滚动的起限位作用的第二滚动轮(16)。

3.如权利要求2所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述下驱动组件包括下驱动板(22)，下驱动板(22)长度方向的一侧设置有下驱动装置固定座(23)，所述下驱动装置固定座(23)上安装有下伺服电机(24)，下伺服电机(24)的驱动轴上连接有下主驱动轮，所述下驱动装置固定座(23)上在下主驱动轮的前后分别设置有下压紧轮(242)，下主驱动轮与齿形同步带(18)啮合，两个下压紧轮(242)分别对下主驱动轮两侧的齿形同步带(18)进行压持，使齿形同步带(18)处于张紧状态；所述下驱动板(22)上设置有多个可在下导轨(21)上滚动的第三滚动轮(25)；所述下驱动板(22)的两侧均设置有多个可在下导轨(21)两侧滚动的起限位作用的第四滚动轮(26)。

4.如权利要求2所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述第一滚动轮(15)、第二滚动轮(16)为包胶轴承。

5.如权利要求3所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：所述第三滚动轮(25)、第四滚动轮(26)为包胶轴承。

6.如权利要求3所述的一种双导轨驱动装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与上伺服电机(14)、下伺服电机(24)电连接。