[实用新型]一种加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机

权利要求书

1.一种加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机，其特征在于，包括激光焊接机架、流水线焊接机构，所述激光焊接机架上设置所述流水线焊接机构，所述流水线焊接机构右侧后端设置有夹料机构，所述夹料机构上方设置有光纤感应机构，所述夹料机构内侧设置有卡料机构，所述夹料机构外侧设置有定位块，所述夹料机构下方设置有同步轮机构，所述夹料机构左侧设置有限位机构，所述流水线焊接机构前端设置有管位限位机构，所述流水线焊接机构前端左侧设置有放料平台，所述流水线焊接机构后方从左至右依次设置有流水线焊接机构控制触摸屏、激光软件控制显示器、激光升降机构，所述流水线焊接机构控制触摸屏内置有控制器，所述流水线焊接机构控制触摸屏、所述光纤感应机构、所述激光升降机构电连接所述控制器，所述流水线焊接机构后端设置有料斗。

2.如权利要求1所述的加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机，其特征在于，所述流水线焊接机构、所述流水线焊接机构控制触摸屏、所述激光升降机构、所述放料平台和所述激光焊接机架之间均采用螺栓连接，所述激光焊接机架下方设置有若干带调整块脚轮和固定支架。

3.如权利要求1所述的加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机，其特征在于，所述卡料机构包括卡料台、第一气缸，所述卡料台上方设置有第一导轨，所述第一导轨有两根，两根所述第一导轨平行设置，每根所述第一导轨上均设置有第一滑块，所述第一滑块呈“凵”字形，两个所述第一滑块上固定有横杆，所述卡料台外侧设置有第一固定架，所述第一固定架上设置有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞与所述横杆连接，所述横杆上设置有卡料杆，所述卡料杆与所述横杆用螺丝锁定。

4.如权利要求1所述的加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机，其特征在于，所述夹料机构包括夹料台、第二气缸，所述夹料台内侧设置有第一夹料模具，所述夹料台上方安装有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块呈“凵”字形，所述第二滑块上安装有第二夹料模具，所述夹料台外侧安装有第二固定架，第二固定架上固定有所述第二气缸，所述第二气缸的活塞与所述第二夹料模具螺丝固定。

5.如权利要求1所述的加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机，其特征在于，所述限位机构包括两根限位架，两根所述限位架分别固定于所述流水线焊接机构两侧，两根所述限位架顶端之间安装有横梁，所述横梁两端设置有两个第三滑块，每个所述第三滑块上均安装有水平限位架，所述水平限位架上设置有水平限位杆，所述横梁中间设置有第四滑块，所述第四滑块上安装有垂直限位架，所述垂直限位架上设置有产品压条。

6.如权利要求1所述的加热器自动视觉定位摆动光斑激光焊接机，其特征在于，所述同步轮机构包括安装架、电机，所述安装架固定于所述流水线焊接机构前端外侧，所述安装架上固定有所述电机，所述电机电连接于所述控制器，所述电机通过联轴器与主动轴连接，所述主动轴上安装有主动轮，所述主动轮有两个，两个所述主动轮分布于所述主动轴两端，所述流水线焊接机构后端两侧分别设置有从动轴，所述从动轴有两根，这两根所述从动轴同轴安装，两根所述从动轴上分别安装有从动轮，同侧所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接。