[实用新型]基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置

说明书

本实用新型公开了一种基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置，本装置包括无刷电机及控制无刷电机运行的驱动器，还包括工控机、SPI通讯模块、程控电源、继电控制板卡和气动夹具，工控机经SPI通讯模块与驱动器通讯连接，工控机烧录指令经程控电源连接驱动器的数据存储单元用于提供烧录电源，继电控制板卡输入端连接工控机并接受烧录指令、输出端控制气动夹具夹持或解除，气动夹具夹持无刷电机。本装置操作简便，一键烧录，运行稳定，制造成本低，烧录的控制参数可追溯，并在烧录完成进行电机测试，保证控制参数烧录的质量，提高了生产效率且质量可控。

技术领域

本实用新型涉及一种基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置。

背景技术

无刷电机由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等。其中，电机控制参数烧录于驱动器的数据存储单元，实现电机的相应控制。

而在实际生产过程中，电机控制参数烧录后无法校验烧录结果，从而导致电机质量不可控，生产效率低下；如需检测电机的运行状态，则需要额外的检测设备，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置，本装置操作简便，一键烧录，运行稳定，制造成本低，烧录的控制参数可追溯，并在烧录完成进行电机测试，保证控制参数烧录的质量，提高了生产效率且质量可控。

为解决上述技术问题，本实用新型基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置包括无刷电机及控制无刷电机运行的驱动器，还包括工控机、SPI通讯模块、程控电源、继电控制板卡和气动夹具，所述工控机经所述SPI通讯模块与所述驱动器通讯连接，所述工控机烧录指令经所述程控电源连接所述驱动器的数据存储单元用于提供烧录电源，所述继电控制板卡输入端连接所述工控机并接受烧录指令、输出端控制所述气动夹具夹持或解除，所述气动夹具夹持所述无刷电机。

进一步，本装置还包括条码打印机，所述条码打印机与所述工控机通讯连接。

进一步，本装置还包括二维码扫描枪，所述二维码扫描枪与所述工控机通讯连接。

进一步，本装置还包括机柜，所述工控机、程控电源和继电控制板卡位于所述机柜内，所述气动夹具设于所述机柜台面并夹持所述无刷电机，所述驱动器、SPI通讯模块、条码打印机、二维码扫描枪以及工控机的显示器置于所述机柜台面。

进一步，本装置还包括烧录启动按钮，所述烧录启动按钮设于所述机柜台面并且连接所述工控机的烧录指令。

由于本实用新型基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置采用了上述技术方案，即本装置包括无刷电机及控制无刷电机运行的驱动器，还包括工控机、SPI通讯模块、程控电源、继电控制板卡和气动夹具，工控机经SPI通讯模块与驱动器通讯连接，工控机烧录指令经程控电源连接驱动器的数据存储单元用于提供烧录电源，继电控制板卡输入端连接工控机并接受烧录指令、输出端控制气动夹具夹持或解除，气动夹具夹持无刷电机。本装置操作简便，一键烧录，运行稳定，制造成本低，烧录的控制参数可追溯，并在烧录完成进行电机测试，保证控制参数烧录的质量，提高了生产效率且质量可控。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型基于SPI总线的无刷电机驱动器控制参数烧录装置的原理框图；

图2为本装置部件布置示意图。

具体实施方式