[实用新型]一种物体识别分拣的实验教学平台

说明书

本实用新型涉及一种物体识别分拣的实验教学平台，包括控制器、传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置；所述传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置分别与所述控制器电连接；所述传送机构包括输送组件、转盘组件和机械臂组件；所述输送组件连接至所述转盘组件，所述机械臂组件将所述转盘组件上的货物抓取至所述分拣装置上；所述摄像头采集货物的图像信息并将图像信息传送至控制器；所述特征识别装置架设于所述分拣装置的上方，获取货物的特征信息并将特征信息传送至控制器；所述控制器接收所述图像信息和特征信息，输出控制信号至所述分拣装置；所述分拣装置接收所述控制信号，对货物进行分拣，提高了整个分拣平台的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及实验教学领域，特别是涉及一种物体识别分拣的实验教学平台。

背景技术

随着社会工业的发展，人工分拣存在着耗时长，效率低等缺点，已经不能满足快速发展的工业需求。自动化的物体识别分拣技术成为人们关注的焦点，各个高校的实验教学中也逐步开展了各种关于物体识别分拣技术的课题，因此，关于物体识别分拣的实验教学平台是不可或缺的实验教学设备。

在传统的物体识别分拣的实验教学平台中，一般都是采用传送带将货物进行传送，通过单个摄像头对传送带上运输的货物进行多角度多次拍摄以便对货物特征进行识别，最后根据特征识别结果对货物进行分拣。显然，传统的物体识别分拣的实验教学平台中的传送带运输方式存在着拍摄不方便的问题，需要人工多次调整摄像头的角度对传送带上的货物进行分类特征识别，特征识别效率低，影响整个分拣系统的工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种物体识别分拣的实验教学平台，其具有结构简单、货物分类特征识别效率高的优点。

一种物体识别分拣的实验教学平台，包括控制器、传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置；所述传送机构、分拣装置、摄像头和特征识别装置分别与所述控制器电连接；所述传送机构包括输送组件、转盘组件和机械臂组件；所述输送组件连接至所述转盘组件，所述机械臂组件安装在所述转盘组件的侧面，将所述转盘组件上的货物抓取至所述分拣装置上；所述摄像头安装在所述转盘组件的上方，采集货物的图像信息并将图像信息传送至控制器；所述特征识别装置架设于所述分拣装置的上方，获取货物的特征信息并将特征信息传送至控制器；所述控制器接收所述图像信息和特征信息，输出控制信号至所述分拣装置；所述分拣装置接收所述控制信号，对货物进行分拣。

本实用新型所述的物体识别分拣的实验教学平台，在传送机构上设置了可旋转的转盘，以配合摄像头对货物进行图像采集，并通过特征识别装置识别货物特征信息，具有较高的货物特征识别效率，提高了整个分拣平台的货物分拣效率。

进一步地，所述控制器包括树莓派和主控芯片；所述树莓派和主控芯片串口连接；所述树莓派接收和处理所述图像信息和特征信息，并向所述主控芯片发送串口通信信号；所述主控芯片接收所述串口通信信号生成并输出控制信号。所述树莓派专门用于处理图像信息和特征信息，主控芯片专门用于控制各个机械部件的运转，以加快整个系统的处理速度。

进一步地，所述转盘组件包括转盘；所述输送组件包括竖直设置于所述转盘上方的送货槽、设置于所述送货槽底部的滑槽、安装于所述送货槽上的推送舵机和第一动力杆；所述推送舵机推动所述第一动力杆将所述滑槽上的货物推送至所述转盘上，以完成货物的输送。

进一步地，所述滑槽包括底板、竖直设置于所述底板两侧的第一挡板和第二挡板、以及第三挡板；所述第三挡板竖直设置于所述底板上靠近所述转盘的一端，并垂直于所述第一挡板和第二挡板之间；所述底板、第一挡板、第二挡板和第三挡板形成供货物移动的槽体。

进一步地，所述机械臂组件包括云台、设置于所述云台上的支撑架、安装于所述支撑架上的抓取舵机和安装于所述抓取舵机上的机械手；所述抓取舵机带动所述机械手抓取货物。