[实用新型]雷达导航组装设备

说明书

本实用新型揭示一种雷达导航组装设备，其包括机架、传送装置、上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置；传送装置设置于机架；上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置均设置于机架，并依序位于传送装置沿线；其中，传送装置用于传送雷达导航零部件至各个组装工位；上下料装置为传送装置提供上盖及中框；上料组装装置为传送装置提供底壳、PCB板及射频板。本实用新型的雷达导航组装设备组装速度快、精度高，有效保证质量的统一性，同时，减少企业组装人员，提升企业生产效益。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体地，涉及一种雷达导航组装设备。

背景技术

雷达导航是无线电导航的一种，人们利用雷达装置进行导航定位，雷达导航组装时需要将PCB板、射频板、中框及上盖安装至底壳的定位位置，目前，企业组装雷达导航采取人工进行组装，人工组装，容易在PCB板表面流下手印，影响产品合格率，并且，企业组装雷达导航需要较多的工作人员，使得生产成本增加，但生产效益低下，而且组装的雷达导航质量不统一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种雷达导航组装设备，其包括：机架、传送装置、上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置；传送装置设置于机架；上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置均设置于机架，并依序位于传送装置沿线；其中，传送装置用于传送雷达导航零部件至各个组装工位；上下料装置为传送装置提供上盖及中框；上料组装装置为传送装置提供底壳、PCB板及射频板。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送装置包括传送件及多个治具；传送件设置于机架；多个治具设置于传送件，并分别对应上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置的工位。

根据本实用新型的一实施方式，上述上下料装置包括上盖上料机构、中框上料机构、下料机构及移料机械手；上盖上料机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；中框上料机构设置于机架，并位于上盖上料机构的一侧；下料机构设置于机架，并位于中框上料机构的一侧；移料机械手设置于机架，移料机械手用于夹取上盖上料机构、中框上料机构、下料机构或治具上的雷达导航零部件或雷达导航至预定位置。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料组装装置包括底壳上料机构、PCB板及射频板上料机构及组装机械手；底壳上料机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；PCB板及射频板上料机构设置于机架，并位于底壳上料机构的一侧；组装机械手设置于机架，组装机械手夹取底壳上料机构、PCB板及射频板上料机构或治具上的雷达导航零部件至预定位置。

根据本实用新型的一实施方式，上述下压装置包括驱动机构及下压机构；驱动机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；下压机构设置于驱动机构，并面向多个治具中的一个。

根据本实用新型的一实施方式，上述检测组装装置包括检测机构及检测组装机械手；检测机构通过机械臂设置于机架，并面向多个治具中的一个；检测组装机械手设置于机械臂，并位于检测机构的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述固定装置包括移动机构及固定机构；移动机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；固定机构设置于移动机构，并面向多个治具中的一个。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一点胶装置包括点胶机构及增压机构；点胶机构设置于机架，并位于上下料装置与固定装置之间；增压机构设置于机架，并连接点胶机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述雷达导航组装设备还包括第二点胶装置；第二点胶装置设置于机架，并位于上料组装装置与下压装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述上下料装置、上料组装装置、检测组装装置、固定装置、第一点胶装置及第二点胶装置均具有视觉影像组件。