[实用新型]一种可换向的自动装配设备

权利要求书

1.一种可换向的自动装配设备，其特征在于，包括用于移动卡扣的多轴联动机构(15)，多轴联动机构(15)的末端活动端上设有用于抓取卡扣的夹持机械手(6)以及第三直线移动机构(14)，第三直线移动机构(14)的活动端上设有用于推动卡扣的安装推杆(8)；所述多轴联动机构(15)移动夹持机械手(6)至靠近卡扣的安装位置，所述安装推杆(8)伸入夹持机械手(6)内并将卡扣推动至进入卡扣的安装位置内。

2.根据权利要求1所述的一种可换向的自动装配设备，所述多轴联动机构(15)的末端活动端上设有可供卡扣抵触安装的抵触部(7)；当夹持机械手(6)移动至靠近卡扣的安装位置时，所述第三直线移动机构(14)驱动安装推杆(8)往靠近抵触部(7)的方向移动，所述安装推杆(8)将卡扣推动至进入卡扣的安装位置内的同时抵触于抵触部(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种可换向的自动装配设备，所述多轴联动机构(15)包括沿着水平方向移动的第一直线移动机构(2)，第一直线移动机构(2)的活动端上设有与第一直线移动机构(2)移动方向垂直的第二直线移动机构(4)，第二直线移动机构(4)的活动端上设有沿着竖直方向移动的直线升降机构(5)，所述夹持机械手(6)、第三直线移动机构(14)以及抵触部(7)均设置于直线升降机构(5)的活动端上，所述安装推杆(8)设置于所述第三直线移动机构(14)的活动端上，所述第三直线移动机构(14)的移动方向与夹持机械手(6)沿着活动方向所在的平面相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可换向的自动装配设备，其特征在于，所述多轴联动机构(15)的末端活动端上设有绕着竖直方向转动的转动机构(11)，所述夹持机械手(6)、第三直线移动机构(14)以及抵触部(7)均同轴连接于转动机构(11)的活动端。

5.根据权利要求1所述的一种可换向的自动装配设备，其特征在于，所述安装推杆(8)靠近夹持机械手(6)的端部开设有用于承接推动卡扣的避空部(9)。

6.根据权利要求2所述的一种可换向的自动装配设备，其特征在于，所述抵触部(7)远离多轴联动机构(15)末端活动端的端面与避空部(9)靠近多轴联动机构(15)末端活动端的端面位于同一水平面。

7.根据权利要求2所述的一种可换向的自动装配设备，其特征在于，所述抵触部(7)靠近安装推杆(8)的侧面开设有用于与卡扣匹配的凹陷部(10)。

8.根据权利要求7所述的一种可换向的自动装配设备，其特征在于，所述凹陷部(10)的截面呈半圆型。

9.一种可换向的自动装配设备，其特征在于，包括用于卡扣安装的机体(1)；所述机体(1)上设置有如权利要求1至7任意一项所述的一种可换向的自动装配设备，所述机体(1)上设有用于定位汽车装饰板的定位座(3)，所述多轴联动机构(15)固定于机体(1)的内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种可换向的自动装配设备，其特征在于，所述机体(1)上设有用于放置卡扣的进料盘(12)。