[实用新型]一种乘用车原地转向装置

说明书

本实用新型公开了乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱为液力伸缩筒结构且呈等边三角形布置，第一液力筒支柱通过旋转电机和直线电机连接于车底盘，第二液力筒支柱和第三液力筒支柱与车底盘刚性连接，旋转电机的输出轴与直线电机的定子以及导轨刚性连接，直线电机的动子以及与导轨匹配的滑块与第一液力筒支柱刚性连接，直线电机驱动第一液力筒支柱沿导轨位移，三个液力筒支柱的末端均设有重力传感器，微处理器MCU根据重力传感器发送的压力信号计算车辆重心位置并控制旋转电机和直线电机工作。本实用新型能实现车辆原地转向。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆转向装置，特别是涉及一种乘用车原地转向装置。

背景技术

目前乘用车基本上按照Ackerman转向原理沿着远离车身的速度瞬心转向行驶，转向半径大，需要较大的转向空间。现有技术中也不乏实现车辆原地转向的技术方案，比如公开号为CN107776663A的中国专利公开了一种“车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法”，该系统包括：转向调整装置、电子驻车装置、第一电机、第二电机和控制装置，其中，转向调整装置用于控制车辆的左前轮向右转动第一预设角度并控制该车辆的右前轮向左转动第二预设角度；电子驻车装置用于锁定车辆原地转向方向侧的后车轮；第一电机用于驱动左前轮，第二电机用于驱动右前轮；在检测到原地转向启动指令时，控制装置分别控制转向调整装置、电子驻车装置、第一电机和第二电机启动，并根据原地转向方向分别控制第一电机和第二电机的运行方向。上述系统采用了以后轮为转向中心，前轮驱动车辆转向的方式，由于后轮通过驻车装置锁死，在转向过程中轮胎为原地转向，受到的磨损会比较严重，同时仍需要较大的转向空间。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种乘用车原地转向装置，实现车辆的原地转向，减小转向半径。

本实用新型的技术方案是这样的：一种乘用车原地转向装置，包括第一液力筒支柱、第二液力筒支柱、第三液力筒支柱和微处理器MCU，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱均为液力伸缩筒，所述液力伸缩筒包括外端液压筒与液压活塞，所述液压活塞为伸缩端，所述液压活塞的下方设有足盘，所述液压活塞的末端与所述足盘之间设有重力传感器，所述第一液力筒支柱通过转向位移装置与车底盘连接，所述转向位移装置包括旋转电机、直线电机和导轨，所述旋转电机的输出轴与所述直线电机的定子以及所述导轨刚性连接，所述直线电机的动子与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述导轨与滑块匹配，所述滑块与所述第一液力筒支柱刚性连接，所述直线电机驱动所述第一液力筒支柱沿所述导轨位移，所述第二液力筒支柱的外端液压筒和所述第三液力筒支柱的外端液压筒与车底盘刚性连接，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱在车底盘呈等边三角形布置，所述微处理器MCU分别与所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱的所述重力传感器、旋转电机以及直线电机连接，所述第一液力筒支柱、第二液力筒支柱和第三液力筒支柱的所述重力传感器向所述微处理器MCU发送压力信号，所述微处理器MCU根据所述压力信号计算车辆重心位置并控制所述旋转电机和所述直线电机工作。

进一步的，包括储液罐、液压泵、前液压阀和后液压阀，所述储液罐通过所述液压泵分别与所述前液压阀和所述后液压阀连接，所述前液压阀通过管路为所述第一液力筒支柱供油，所述后液压阀通过管路分别为所述第二液力筒支柱和第三液力筒支柱供油，所述微处理器MCU分别控制所述液压泵、前液压阀和后液压阀工作。

进一步的，所述液力伸缩筒还包括内端液压筒、回位拉簧和回位拉簧盘，所述外端液压筒、内端液压筒和液压活塞依次套置构成液压伸缩结构，所述回位拉簧盘刚性连接于所述液压活塞，所述回位拉簧连接于所述外端液压筒和回位拉簧盘之间。

进一步的，所述液力伸缩筒的外端液压筒的顶部刚性连接有密封盘，所述第一液力筒支柱的密封盘分别与所述滑块和所述直线电机的动子刚性连接。