[实用新型]一种钣金加工用机械手

说明书

本实用新型涉及钣金加工技术领域，且公开了一种钣金加工用机械手，包括承托框架、导向板、直线导轨、活动卡套、动力电机、减速器、链条、第三齿轮、活动板、滑轨、安装架、圆筒、真空吸盘、真空发生器和限位装置，所述导向板两端的底部分别与承托框架顶部两侧的中间位置连接。本实用新型通过多个真空吸盘能够对板料进行吸附，并且真空发生器采用双真空回路，通过管线与每个真空吸盘进行连接，即使有一个回路出问题产品也不会出现掉落的现象，而且通过机械手实现了板料自动放卷、自动整平、自动上料、自动出料等全过程自动化生产，能有效保障产品质量，提高生产效率，降低生产成本，整套系统具备良好操作界面，方便操作者使用。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金加工用机械手。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工。

在钣金加工过程中，通常采用人工方式将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，人工抓取落料板材送入成型或冲孔模具的作业方式，不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制落料板材的放置位置，容易造成冲压成型或冲孔加工的位置误差。此外，现有的自动抓取落料板材送入成型或冲孔模具的机械手，通常只能抓取固定位置和固定高度的落料板材，因此需要人工配合在机械手每次抓取动作之前，在机械手的抓取位置放置一个落料板材，上述作业的方式劳动强度较大，自动化程度有待进一步提高。为此有必要设计一种钣金加工用机械手，能够实现堆叠的落料板材的自动抓取上料作业，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种钣金加工用机械手，达到了能够实现对堆叠的落料板材进行自动抓取上料作业的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金加工用机械手，包括承托框架、导向板、直线导轨、活动卡套、动力电机、减速器、链条、第三齿轮、活动板、滑轨、安装架、圆筒、真空吸盘、真空发生器和限位装置，所述导向板两端的底部分别与承托框架顶部两侧的中间位置连接，两个所述直线导轨的背面分别与导向板正面的顶部和底部连接，所述活动卡套与两个直线导轨的正面卡接，且活动卡套与直线导轨之间相对滑动连接诶，所述导向板正面左侧的中间位置通过转轴与第一齿轮背面的轴心转动连接，所述动力电机位于导向板内壁底部的右侧，所述动力电机的输出端与减速器的舒服端连接，且减速器的输出端通过轴承贯穿导向板正面右侧的中间位置并与第二齿轮背面的轴心连接，所述第二齿轮与第一齿轮之间通过链条传动连接，所述链条正面底部的一侧与活动卡套背面一侧的底部连接，所述第三齿轮的外表面与链条啮合，所述第三齿轮正面的轴心位置与转杆的一端连接，所述活动卡套的正面与滑套的背面连接，所述活动板背面的两侧分别与两个滑轨的一侧连接，且两个滑轨分别与滑套正面的两侧滑动连接，所述活动板背面的中间位置分别与两个齿条的一侧连接，所述转杆的另一端与第四齿轮背面的轴心连接，且第四齿轮的两侧分别与两个齿条相对的一侧啮合，所述活动板的底部与连接板顶部的中间位置连接，所述连接板的底部与安装架顶部的中间位置连接，且安装架底部的两侧分别与多个圆筒的顶部连接，所述圆筒内滑动连接有滑块，所述滑块的底部与圆杆的顶部连接，且圆杆的底部贯穿圆筒的底部并延伸至其下方，所述圆筒内套接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与圆筒内壁的顶部和滑块的顶部连接，所述圆杆的底部与真空吸盘的顶部连接，所述真空发生器位于导向板背面的右侧，两个所述限位装置分别位于导向板顶部正面的两侧。

优选的，所述承托框架的形状为矩形，且承托框架底部的四周分别与四个底脚连接。

优选的，所述动力电机的底部连接有底座，且底座的底部连接有减震垫。

优选的，所述承托框架的尺寸为9m×3.4m，且承托框架采用龙门架结构设置。