[实用新型]磁吸喷洒座及植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种磁吸喷洒座及植保无人机，包括设置在喷洒装置上的磁吸块和设置在无人机上的磁吸座，所述磁吸块和磁吸座通过磁力吸合的方式连接。当受到喷洒装置受到一定的作用力后，驱使磁吸块与磁吸座之间的分离的作用力大于磁力时，喷洒装置直接与无人机发生脱离，避免喷头、喷杆及电机下方连接螺栓孔损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种磁吸喷洒座及植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

本技术方案涉及到的是植保多轴无人机的喷洒座问题，现有技术中，喷洒装置通常固定在无人机悬臂的末端，进而在喷洒过程中，形成较大的喷洒范围。常规植保无人机喷头通过抱箍连接喷杆，然后喷杆通过抱箍直接与电机螺栓固定连接，若发生坠机或撞击时，因为硬性连接会损坏喷头、喷杆及电机下方连接螺栓孔。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种降低喷洒装置受损风险的磁吸喷洒座。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁吸喷洒座，包括设置在喷洒装置上的磁吸块和设置在无人机上的磁吸座，所述磁吸块和磁吸座通过磁力吸合的方式连接。

作为优选，所述磁吸块和磁吸座之间磁力大小在喷洒装置受到一定的作用力后使磁吸块与磁吸座脱离。

通过采用上述技术方案，磁力的大小并非使喷洒装置始终与悬臂固定，而是满足使用需要进行调整。

作为优选，所述磁吸座连接在无人机悬臂的末端。

通过采用上述技术方案，扩大了植保无人机的喷洒范围。

作为优选，所述磁吸座包括供磁吸块嵌入的凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽起到限位的作用，使喷洒装置在发生小幅度晃动时，磁吸座依然位于凹槽内，避免喷洒装置发生小幅度晃动时，喷洒装置直接脱落。

作为优选，所述磁吸座包括设置在凹槽底部的磁铁。

作为优选，所述磁铁通过螺栓或胶粘方式固定。

作为优选，所述凹槽的形状呈多边形或圆形或四边形或三角形或六边形，所述磁吸块的形状与凹槽相互适应。

通过采用上述技术方案，形状相适应的磁吸块与凹槽，提高固定效果。

作为优选，所述磁铁与磁吸座的中心分别对应设置有沉头螺栓孔和螺栓孔。

作为优选，所述磁吸块包括与磁吸座配合的固定片和套管，所述套管与喷洒装置连接。

本实用新型的另一技术目的是提供一种降低喷洒装置受损风险的磁吸喷洒座。

本实用新型的另一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于磁吸喷洒座的植保无人机，包括悬臂、喷头和喷杆，所述磁吸座通过螺栓与悬臂固定连接，所述喷杆的一端与喷头连接，所述喷杆的另一端与磁吸块连接。

作为优选，所述喷杆与套管过盈配合。

通过采用上述技术方案，简化加工，强化结构强度。

综上所述，当受到喷洒装置受到一定的作用力后，驱使磁吸块与磁吸座之间的分离的作用力大于磁力时，喷洒装置直接与无人机发生脱离，避免喷头、喷杆及电机下方连接螺栓孔损坏。

附图说明

图1是实施例2的结构示意图；

图2是实施例1的剖面示意图；