[实用新型]一种自动寻路小车

权利要求书

1.一种自动寻路小车，包括车体（1），所述车体包括控制器（7）、摄像头（101）、激光发射器（104）、锂电池（202）、弧形边凹槽（204）、红外线发射器（205）、红外线传感器（206）与电动机（106），其特征在于：所述激光发射器（104）与摄像头（101）位于自动寻路小车的左侧，用于采集地面标签（4），保证自动寻路小车只靠右行驶；还包括超级电容（203），通过所述超级电容（203）短时间内给锂电池（202）充少量电，保证自动寻路小车短时间内保持运行状态，防止中途停止。

2.根据权利要求1所述的自动寻路小车，其特征在于：所述控制器（7）用于识别所述摄像头（101）采集的地面标签（4），并控制自动寻路小车的运行路径。

3.根据权利要求1所述的自动寻路小车，其特征在于：还包括超声波传感器（102）和蜂鸣器（108），所述超声波传感器（102）感受到障碍物将信号传输给所述控制器（7），通过所述控制器（7）启动所述蜂鸣器（108）提醒工作人员排除障碍。

4.根据权利要求1所述的自动寻路小车，其特征在于：还包括USB（103），所述USB（103）插在所述控制器（7）上，存储地面标签（4）与运行数据，用于控制器（7）读取数据。

5.根据权利要求1所述的自动寻路小车，其特征在于：还包括与小车配套的充电装置（3），所述充电装置（3）的第二红外线发射器（205B）和第二红外线传感器（206B），通过与所述自动寻路小车的红外线发射器（205）和红外线传感器（206）相互发射和接收信号，使自动寻路小车收到信号后停止运行。

6.根据权利要求5所述的自动寻路小车，其特征在于：所述充电装置（3）包括第二电动机（106B）、螺旋杆（307）和固定托（302），所述螺旋杆（307）置于所述第二电动机（106B）之上，所述螺旋杆（307）外套有所述固定托（302），所述第二电动机（106B）发动时带动所述螺旋杆（307）旋转，所述固定托（302）随着所述螺旋杆（307）旋转上升，所述固定托（302）上有两个橡胶充电柱，所述橡胶充电柱与所述弧形边凹槽（204）连接进行充电。

7.根据权利要求6所述自动寻路小车，其特征在于：所述橡胶充电柱由软材质材料制成，更方便小车快速自动找准对接接口充电。