[实用新型]一种涂胶随形机构

说明书

本实用新型公开了一种涂胶随形机构，包括转动机构和涂胶机构，所述转动机构一端与涂胶机构顶部固定，所述涂胶机构由滑动导轨、定位气缸、进胶仓、特制涂胶头、随形调节弹簧和法兰组成，所述滑动导轨顶部与法兰固定，且通过法兰与转动机构固定，所述进胶仓一端与特制涂胶头连通，且另一端安装于滑动导轨上，所述定位气缸和随形调节弹簧分别安装固定在滑动导轨两端，且随形调节弹簧一端与进胶仓接触，本实用新型在进行涂胶时，通过转动机构带动涂胶机构转动，从而对涂胶面进行涂胶，与现有技术相比，随形涂胶机构不需要在中途更换涂胶头的问题，结构简单，方便实用，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化涂胶技术领域，具体为一种涂胶随形机构。

背景技术

在现有工业自动化领域中，大部分涂胶机构在涂胶行业中，只能采用单独规则面针对单独设计的涂胶机构，遇到不规则狭小空间时，只能采用更换不同涂胶机构或采用人工涂胶的方式，成本高，工序麻烦，为此，我们提出一种涂胶随形机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂胶随形机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂胶随形机构，包括转动机构和涂胶机构，所述转动机构一端与涂胶机构顶部固定，所述涂胶机构由滑动导轨、定位气缸、进胶仓、特制涂胶头、随形调节弹簧和法兰组成，所述滑动导轨顶部与法兰固定，且通过法兰与转动机构固定，所述进胶仓一端与特制涂胶头连通，且另一端安装于滑动导轨上，所述定位气缸和随形调节弹簧分别安装固定在滑动导轨两端，且随形调节弹簧一端与进胶仓接触。

优选的，所述特制涂胶头在胶头的侧面开设有凸起面出胶口。

优选的，所述转动机构由转动电机、连接框、导向轴、固定环和夹具安装板组成，所述连接框固定在夹具安装板一端，所述转动电机固定在连接框顶部，所述转动电机输出端滑动贯穿连接框，且通过固定环与导向轴固定，所述导向轴一端滑动贯穿夹具安装板，且与法兰固定。

优选的，所述随形调节弹簧为压力弹簧。

优选的，所述夹具安装板与外接移动设备固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在进行涂胶时，通过转动机构带动涂胶机构转动，从而对涂胶面进行涂胶，与现有技术相比，随形涂胶机构不需要在中途更换涂胶头的问题，结构简单，方便实用，自动化程度高。

2、本实用新型夹具安装板与外接移动设备固定，通过龙门机械手或者机器人等外接移动设备对夹具安装板进行位置的移动，使随形涂胶机构更具有灵活性。

附图说明

图1为本实用新型外部视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1-转动机构；2-涂胶机构；3-滑动导轨；4-定位气缸；5-进胶仓；6-特制涂胶头；7-随形调节弹簧；8-法兰；9-出胶口；10-转动电机；11-连接框；12-导向轴；13-固定环；14-夹具安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。