[实用新型]用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备

说明书

本实用新型公开了一种用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备，包括：平行安装于地面的一对导轨；安置于一对导轨上的可沿一对导轨行走的车架；安装于车架的架体卡槽内且可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体；固定安装在活动架体上方且沿竖直方向延伸的提升轨道；与提升轨道滑动连接且用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置；安装在活动架体上方且用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道沿竖直方向滑动的滑动驱动装置；安装在车架上的用于抓取四连杆机构待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置。本实用新型的销轴拆装设备，在液压支架维修过程中，可根据不同型号的液压支架进行维修工作，制造和使用成本低，减轻职工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及液压支架维修领域，尤其涉及适用于大批量液压支架维修领域的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备。

背景技术

液压支架的拆解、是液压支架维修中必不可少的工序，我公司每年大修综采液压支架约400架左右，在液压支架维修过程中，结构件拆解及安装中，连杆销轴的拆卸与安装影响着整个支架的维修进度。目前在液压支架维修过程中存在以下问题：1.液压支架顶梁、掩护梁、连杆、底座等之间的连接销轴，每件重约100kg，由于支架在井下长期使用，导致各部件之间连接销轴与架体锈蚀严重，特别是已经变形销轴的拆解是整个拆解过程中的一个难题。采用传统的机械式人工甩锤进行拆卸销轴过程中需要3人进行作业，其中一个人连续不断的将甩锤沿导杆急速甩动撞击导杆带有端头一端，通过甩锤的惯性带动销轴向外拔出，另外两个人用吊带和抬杠将拔出的销轴抬平，防止拆卸过程中销轴下垂卡住不能拔出，这种拆卸方式劳动强度大，拆卸效率低；2.销轴安装过程中需要3人进行作业，两个人用吊带和抬杠将销轴抬起，一个人指挥将所安装的销轴和安装孔对正后并进行安装，这种安装方式劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备包括：平行安装于地面的一对导轨；安置于一对导轨上的可沿一对导轨行走的车架；安装于车架的架体卡槽内且可沿架体卡槽的纵向移动的活动架体；固定安装在活动架体上方且沿竖直方向延伸的提升轨道；与提升轨道滑动连接且用于拆除四连杆机构的销轴的销轴拆除装置；安装在活动架体上方且用于驱动销轴拆除装置相对提升轨道沿竖直方向滑动的滑动驱动装置；安装在车架上的用于抓取四连杆机构待安装销轴或已拆除销轴的销轴抓取装置。

其中，所述滑动驱动装置包括：安装于所述提升轨道顶端的动力机构；与动力机构的动力输出构件连接的传动机构；与传动机构的输出轴连接且沿竖直方向延伸的丝杆，丝杆的底端与所述活动架体转动连接，丝杆的顶端与所述提升轨道的顶端转动连接。

其中，所述销轴拆除装置包括：与所述丝杆配合连接的导向滑块，其两端分别与所述提升轨道滑动连接；安装在导向滑块一侧的销轴装卸件，具有用于在其内安置销轴的销轴装卸槽；其缸体安装在导向滑块另一侧的液压油缸，其活塞杆穿过导向滑块伸入销轴装卸槽，用于将四连杆机构上的销轴拆除。

优选的，所述动力机构为电动马达或液压马达，所述传动机构为皮带轮传动机构或齿轮传动机构。

其中，所述销轴抓取装置包括：底部与所述车架固定连接的竖直的支撑管；安装在支撑管顶端且与其转动连接的旋转臂；与旋转臂的伸出端球肘连接的曲臂；通过钢丝绳与曲臂连接的机械手；用于在其上缠绕钢丝绳以便调节钢丝绳长度及机械手的抓合动作的卷筒。

进一步的，还包括其缸体安装于所述车架上、其活塞杆与所述活动架体连接的液压油缸，用于驱动所述活动架体沿所述车架的架体卡槽纵向移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的用于移动式液压支架四连杆机构的销轴拆装设备具有如下优点：

1、本实用新型实施例的销轴拆除装置可以上下移动，从而可以根据不同型号的液压支架、在一定范围内调节拆解、安装销轴的高度；