[实用新型]一种管道机器人绕绳器

权利要求书

1.一种管道机器人绕绳器，其特征在于，包括第一支架和设置在第一支架上的电缆收卷机构，所述收卷机构包括第一电机、用于缠绕电缆的卷筒，以及计米器，第一电机驱动卷筒的卷轴转动进行收卷或者放卷电缆；电缆一端与管道机器人主体结构连接，另一端和卷筒的卷轴固定后与上位机的控制器连接；电缆用于连接管道机器人主体结构和上位机，进行通讯和供电，以及管道机器人主体结构。

2.根据权利要求1所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，所述卷筒的转轴通过轴承转动设置在第一支架上，卷轴上固定套设有第一同步轮，第一电机输出轴上设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接；安装轴承的轴承座可拆卸式安装在第一支架上，可调节第一电机与卷筒之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，还包括导绳机构，所述导绳机构包括第二电机、丝杠和滑块，第二电机固定在第一支架上，第二电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端固连，丝杠的两端通过轴承与第一支架转动连接，丝杠与卷筒的转轴平行设置；滑块套设在丝杠上，且与丝杠螺纹连接；

所述计米器固定设置在滑块上，计米器包括第二支架、编码器，以及转动设置在第二支架上的第一滚轮、第二滚轮，编码器的转轴与第二滚轮的转轴固连，第一滚轮的外周面上开设有凹槽，第二滚轮的外周面上包覆有橡胶层，电缆从第一滚轮、第二滚轮之间穿过，电缆卡设在凹槽中，且电缆的表面与第一滚轮、第二滚轮的外周面接触；

所述第一支架上设置有两个限位开关，两个限位开关位于丝杠的两端处，且两个限位开关与卷筒的两端相对应。

4.根据权利要求3所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，所述第二支架包括固定在滑块上的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板平行设置，且第一滚轮和第二滚轮均设置在第一立板、第二立板之间。

5.根据权利要求4所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，所述第一支架上至少设置有一个导向杆，滑块上转动至少设置有一个导向轮，导向轮滑动式卡设在导向杆上，导向杆与丝杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，设置有两个导向杆，两个导向杆位于滑块的两侧；设置有四个导向轮，四个导向轮分为两组，每组的两个导向轮滑动式卡设在对应的一个导向杆上。

7.根据权利要求5所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，所述第一支架上设置有导线滑环，电缆的一端通过导线滑环后与卷筒连接。

8.根据权利要求1所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，所述卷筒两端均固定设置限位板，限位板上开设有减重孔。

9.根据权利要求1所述的管道机器人绕绳器，其特征在于，所述卷筒转轴的一端设置有把手。