[实用新型]轨道铜轨接触式载波通信电路

说明书

本实用新型公开一种轨道铜轨接触式载波通信电路，包括物流小车接口、单片机、调制电路、选频电路、耦合电路和轨道接口。单片机经由物流小车接口与物流小车上的控制主板通过总线相连；单片机的信号输出端连接调制电路的输入端，调制电路的输出端经由耦合电路与轨道接口连接；轨道接口经由耦合电路连接选频电路的输入端，选频电路的输出端单片机的信号输入端连接；轨道接口的通信端与物流轨道的通信端接触连接，轨道接口的负极端与物流轨道的电源负端连接。本实用新型增设在物流小车上，并能在原有的三根铜轨上实现物流小车和物流轨道之间的载波通信，并具有抗干扰强的特点。

技术领域

本实用新型涉及轨道物流传输技术领域，具体涉及一种轨道铜轨接触式载波通信电路。

背景技术

随着技术进步，物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用。轨道物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。轨道式物流传输系统一般由收发工作站、连接各个收发工作站的物流轨道、运行在物流轨道上的物流小车、以及中心控制设备构成。

目前，物流小车是通过铜刷与铜制的物流轨道接触来实现物流小车的供电的。然而由于物流小车的铜刷是通过弹簧压式紧贴物流轨道的，因此在物流小车行车的过程中，存在较大的干扰，无法使用常规的有线通信方式，如RS485、RS232和CAN总线等通信方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有物流小车与物流轨道之间采用常规有线通信方式会存在较大干扰的问题，提供一种轨道铜轨接触式载波通信电路。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

轨道铜轨接触式载波通信电路，包括物流小车接口、单片机、调制电路、选频电路、耦合电路和轨道接口；单片机经由物流小车接口与物流小车上的控制主板通过总线相连；单片机的信号输出端连接调制电路的输入端，调制电路的输出端经由耦合电路与轨道接口连接；轨道接口经由耦合电路连接选频电路的输入端，选频电路的输出端单片机的信号输入端连接；轨道接口的通信端与物流轨道的通信端接触连接，轨道接口的负极端与物流轨道的电源负端连接。

上述方案中，所述耦合电路包括互感器T1，瞬态抑制二极管TVS1-TVS2，电阻R10，以及电容C15组成；互感器T1的第二端同时连接调制电路的输出端、选频电路的输入端和瞬态抑制二极管TVS2的阴极；互感器T1的第四端与瞬态抑制二极管TVS2的阳极接地；互感器T1的第一端连接瞬态抑制二极管TVS1的阴极和电容C15的一端；电容C15的另一端连接电阻R10的一端和轨道接口的通信端；互感器T1的第三端连接瞬态抑制二极管TVS1的阳极、电阻R10的另一端和轨道接口的负极端。

上述方案中，所述调制电路由晶体管Q1、Q3和Q4，二极管D3-D4，以及电阻R3-R6、R8-R9组成；电阻R5的一端形成调制电路的输入端，与单片机的信号输出端连接；电阻R5的另一端接晶体管Q1的基极和电阻R6的一端；晶体管Q1的发射极连接电阻R4的一端；电阻R6的一端的另一端、电阻R4的另一端和晶体管Q3的集电极接地；晶体管Q1的集电极和晶体管Q3的基极与二极管D3的阴极连接；二极管D3的阳极连接二极管D4的阴极；二极管D4的阳极连接电阻R3的一端和晶体管Q4的基极；电阻R3的另一端和晶体管Q4的集电极接电源VHH；晶体管Q4的发射极连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端与电阻R9的一端相连后，与耦合电路连接；电阻R9的另一端连接晶体管Q3的发射极。