[实用新型]一种餐盒快速套叠机械手有效
申请号: | 201822172689.2 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209382352U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 欧尚明 | 申请(专利权)人: | 佛山尚发同创自动化有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B35/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服电机 齿轮 动臂 升降架 上端 滑杆 电动伸缩杆 机械手 传动齿轮 旋转轴 臂爪 餐盒 滑块 套叠 底座 转动 啮合 控制系统 上下两端 转轴连接 中心处 转动轴 基块 首端 转轴 左端 | ||
一种餐盒快速套叠机械手,包括底座、控制系统,所述底座的上方中心处设有升降架,升降架的内部设有滑杆,滑杆的两端与升降架固定连接,且滑杆的左侧设有电动伸缩杆;所述电动伸缩杆连接设有滑块,滑块的左端连接设有转动块,转动块的上端设有第一伺服电机,第一伺服电机的转轴连接设有动臂壳;所述动臂壳的上下两端设有传动齿轮,且动臂壳上端设有第二伺服电机,第二伺服电机的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接,所述基块的中部设有第三伺服电机,第三伺服电机的转动轴连接设有齿轮,且第三伺服电机的左右两端均设有臂爪,所述臂爪的首端设有旋转轴,旋转轴上设有齿轮,所述齿轮与第三伺服电机上的齿轮相互啮合。
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,尤其是涉及一种餐盒快速套叠机械手。
背景技术
餐盒是从古至今人们生活中必不可少的物品,尤其是在给外出做事的人来说,送饭或者带饭时餐盒则成了必不可少的器具。目前市场上生产餐盒的设备多种多样,但生产后期的餐盒由输送装置输出后,餐盒的包装套叠需要进行手工操作,无法实现生产线的自动化,极大降低了生产效率,为此本实用新型专利提出一种餐盒快速套叠机械手。
实用新型内容
本实用新型为实现上述目的,提供了一种餐盒快速套叠机械手,其技术方案如下。
一种餐盒快速套叠机械手,包括底座、控制系统。
所述底座的上方中心处设有升降架,升降架的内部设有滑杆,滑杆的两端与升降架固定连接,且滑杆的左侧设有电动伸缩杆;所述电动伸缩杆的一端连接底座,另一端连接设有滑块,滑块的右端被滑杆活动贯穿,左端连接设有转动块,转动块的上端设有第一伺服电机,第一伺服电机的转轴连接设有动臂壳;所述动臂壳的上下两端设有传动齿轮,传动齿轮之间通过传动链条连接,且动臂壳上端设有第二伺服电机,第二伺服电机的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接,所述动臂壳下端的传动齿轮设有转动轴,转动轴的左端连接设有连轴器,联轴器连接设有转动臂,转动臂末端连接设有基块,所述基块的中部设有第三伺服电机,第三伺服电机的转动轴连接设有齿轮,且第三伺服电机的左右两端均设有臂爪,所述臂爪的首端设有旋转轴,旋转轴上设有齿轮,所述齿轮与第三伺服电机上的齿轮相互啮合。
所述控制系统包括单片机,所述单片机设在底座内,且第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与电动收缩杆均受其控制,所述单片机与外部电源连接。
优选地,所述传动齿轮上的转动轴末端设有轴承。
优选地,所述第二伺服电机通过法兰连接设有减速器,减速器的转轴与动臂壳上端的传动齿轮连接。
优选地,所述转动臂为L型。
优选地,所述臂爪的末端设有防滑件。
优选地,所述防滑件为橡胶条。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构新颖、制造成本低,重复定位精度高,大大减轻了工作人员的劳动强度,实现了餐盒快速套叠的自动化程度,进而提高了企业的经济效益。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种餐盒快速套叠机械手的第一结构示意图;
图2为本实用新型的一种餐盒快速套叠机械手的第二结构示意图。
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