[实用新型]一种基于传感器的农机作业面积监测系统有效
申请号: | 201822172748.6 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209623752U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 张富贵;曾以明;秦芝乾;付静;孙效荷;王芳;宋朱军;叶磊 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) 43238 | 代理人: | 林传贵 |
地址: | 550000 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 核心处理装置 电性连接 面积测量 农机作业 人机交互组件 计时器 速度传感器 供电装置 监测系统 传感器 本实用新型 组件包括 监测 | ||
本实用新型公开了一种基于传感器的农机作业面积监测系统,包括作业面积测量组件、核心处理装置、供电装置和人机交互组件,所述作业面积测量组件与所述核心处理装置电性连接,所述核心处理装置与所述人机交互组件电性连接,所述供电装置分别与所述作业面积测量组件、所述核心处理装置和所述人机交互组件电性连接,所述作业面积测量组件包括速度传感器和计时器,所述速度传感器和所述计时器分别与所述核心处理装置电性连接,所述供电装置分别与所述速度传感器和所述计时器电性连接,此基于传感器的农机作业面积监测系统,能够提高农机作业面积监测的精度。
技术领域
本实用新型涉及农机技术领域,具体为一种基于传感器的农机作业面积监测系统。
背景技术
农业作业机(SAM)是指应用于农业(包括林业和牧业)生产中体积小、质量轻适合单人作业、具有自主动力、无需挂接在其他动力设备上的一类机械化作业机具。
目前雇佣耕手耕作土地,按耕作面积收费,但是在作业过程中存在虚报耕作面积的情况,现有存在对耕种面积进行实时监测的系统,所采用的是GPS 定位系统,但是这种系统不仅使用成本高,而且监测的精度也不高,常常在一些丘陵山区出现定位迟缓的情况,这样便导致了计算作业面积误差较大,为此,我们提出一种基于传感器的农机作业面积监测系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于传感器的农机作业面积监测系统,以解决基于GPS定位系统所导致的定位迟缓以及计算作业面积误差大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于传感器的农机作业面积监测系统,包括作业面积测量组件、核心处理装置、供电装置和人机交互组件,所述作业面积测量组件与所述核心处理装置电性连接,所述核心处理装置与所述人机交互组件电性连接,所述供电装置分别与所述作业面积测量组件、所述核心处理装置和所述人机交互组件电性连接,所述作业面积测量组件包括速度传感器和计时器,所述速度传感器和所述计时器分别与所述核心处理装置电性连接,所述供电装置分别与所述速度传感器和所述计时器电性连接。
优选地,所述核心处理装置上电性连接有传感器组件,所述传感器组件包括扭矩传感器、角度传感器、土壤温湿度传感器和生物传感器,所述扭矩传感器、所述角度传感器、所述土壤温湿度传感器和所述生物传感器分别与所述核心处理装置电性连接。
优选地,所述人机交互组件包括耕种面积模块、温湿度显示模块、土壤养分显示模块和开关显示模块,所述耕种面积模块、所述温湿度显示模块、所述土壤养分显示模块和所述开关显示模块分别与所述核心处理装置电性连接。
优选地,所述人机交互组件包括有数据存储模块,且所述数据存储模块与所述核心处理装置电性连接。
优选地,所述供电装置包括太阳能电池板和蓄电组件,所述太阳能电池板与所述蓄电组件电性连接,所述蓄电组件分别与所述作业面积测量组件、所述核心处理装置和所述人机交互组件电性连接。
优选地,所述核心处理装置可采用stm32系列单片机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型可以通过速度传感器来测量农机的作业速度,利用计时器来统计作业所用的时间,从而通过核心处理装置对作业面积进行监测和统计,再将统计和监测的数据上传到人机交互组件中,这样不仅可以提高对农机的作业面积的监测精度,而且不受地域的限制。
2、本实用新型通过扭矩传感器可以计算刀轴扭矩的大小,通过角度传感器可以测量农机行走过程中的偏移角度,另外通过土壤温湿度传感器可以测量土壤的含水率,生物传感器可测量土壤的养分,利用扭矩传感器可以监测刀轴两端的扭矩大小,从而监测出是否重耕,用温湿度传感器监测土壤水分,便于监测实施扭矩与土壤水分含量的关系,通过人机交互组件可以查看数据的显示,便于监测,通过数据存储模块,可以将监测的数据进行存储和调用,利用供电装置,可以利用光能,节省一定的能源。
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