[实用新型]一种用于声纳探测的扩展机构

说明书

本实用新型公开了一种用于声纳探测的扩展机构,涉及水下探测辅助设备技术领域，包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘，安装盘可上下移动；所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器；所述安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。本实用新型使声纳探测机构在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，可适用于较深水域。

技术领域

本实用新型涉及水下探测辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种用于声纳探测的扩展机构。

背景技术

由于水中能见度低，水下超过100米就几乎全黑，水下灯的照射范围也有限，所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式，于是探测水下目标的技术——声纳技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作，在水下机器人上也安装了声纳探测器。

声纳探测器是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，属于声学定位的范畴。它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

目前为了提高探测能力则要求接受基阵的阵形要足够大，但是，目前的声呐探测器在探测后不能有效收拢，使声呐探测器在存放时不仅需占用较大空间，且容易使声呐探测器受到损伤，使声呐探测器的探测精度受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于声纳探测的扩展机构，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种用于声纳探测的扩展机构，包括由上至下依次排布的上固定座、安装盘，安装盘可上下移动；所述上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂的延伸端均铰接安装有声纳探测器；所述安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。

进一步的，所述安装盘的下方还安装有下固定座，下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂，且多个第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。

进一步的，所述上固定座、安装盘、下固定座均在同一垂直线上。

进一步的，所述安装盘的下端还安装有连接轴，连接轴的下端贯穿下固定座，且连接轴的下端固定连接有推动装置。

进一步的，所述推动装置为气缸、液压杆、电子伸缩杆中的其中一种。

进一步的，所述连接轴的下端还固定安装有限位盘，且推动装置的伸出端与限位盘固定连接。

进一步的，所述第一延伸臂、第二延伸臂的延伸端均为U型，且第一延伸臂与第二延伸臂平行。

进一步的，所述第一延伸臂的中部固定安装有限位块。

进一步的，所述第一延伸臂的延伸端还铰接安装有安装杆，安装杆的上端与声纳探测器上端之间铰接有连接杆，且安装杆的外侧固定安装有挡板。

进一步的，所述连接杆为H型。

本实用新型的有益效果是,

通过上下移动安装盘，使安装盘带动连杆上下移动，而连杆的移动则带动第一延伸臂沿第一延伸臂与上固定座的铰接点进行转动，以此实现第一延伸臂的扩展和收拢，使声纳探测探测机构在使用时第一延伸臂打开，声纳探测探测机构在未使用时第一延伸臂收拢，使声纳探测机构在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，有效防止声纳探测机构受到损伤，可适用于较深水域。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于声纳探测的扩展机构的主视图；

图2是本实用新型提供的用于声纳探测的扩展机构的立体视图1；