[实用新型]一种声纳探测机构

说明书

本实用新型公开了一种声纳探测机构,涉及水下探测辅助设备技术领域，包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔；所述空心壳体内还安装有上固定座，上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应，并穿过固定孔向外延伸，且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器；所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘，安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。本实用新型不仅方便声纳探测器的安装，且使声纳探测器的打开和收拢更加方便，使声纳探测器在保证探测能力的同时，能便于提升和存放，结构紧凑，体积小，重量轻，可适用于较深水域。

技术领域

本实用新型涉及水下探测辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种声纳探测机构。

背景技术

由于水中能见度低，水下超过100米就几乎全黑，水下灯的照射范围也有限，所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式，于是探测水下目标的技术——声纳技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作，在水下机器人上也安装了声纳探测器。

声纳探测器是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，属于声学定位的范畴。它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

目前为了提高探测能力则要求接受基阵的阵形要足够大，但是，由于机舱空间有限，使得声纳探测器的基阵体积受到限制。所以，现有设备中，体积因素的限定制约限制了探测能力的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种声纳探测机构，不仅方便声纳探测器的安装，使声纳探测器放至水下进行探测时，基阵展开使其具有较大体积，以达到探测能力的要求，且使声纳探测器在探测任务完成后能进行收拢，便于提升和存放。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种声纳探测机构，包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔；所述空心壳体内还安装有上固定座，上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂，多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应，并穿过固定孔向外延伸，且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器；所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘，安装盘上铰接安装有多个连杆，且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。

进一步的，所述空心壳体内还安装有下固定座，下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂，多个第二延伸臂的延伸端穿过固定孔向外延伸，且第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。

进一步的，所述第一延伸臂的延伸端还铰接安装有安装杆，安装杆的上端与声纳探测器上端之间铰接有连接杆；所述安装杆的外侧固定有挡板，挡板与固定孔配合。

进一步的，所述安装盘的下端还安装有连接轴，连接轴的下端贯穿下固定座，且连接轴的下端固定安装有推动装置。

进一步的，所述连接轴的下端还固定安装有限位盘，且推动装置的伸出端与限位盘固定连接。

进一步的，所述空心壳体内还安装有与下固定座固定的下固定架，下固定架位于下固定座的下方，连接轴的下端贯穿下固定架与推动装置连接；所述下固定架上还安装有多个固定杆，多个固定杆沿下固定架的圆周方向均匀间隔排布，且多个固定杆的另一端共同与空心壳体固定。

进一步的，所述空心壳体内还安装有与上固定座固定连接的上固定架，上固定架位于上固定座的上方，且上固定架与下固定架之间固定连接有多个加强杆。

进一步的，所述上固定架包括盘体和沿盘体圆周方向均匀间隔排布的连接筋；所述上壳体上还开设有与连接筋匹配的卡槽，且连接筋的延伸端卡设在卡槽内。

进一步的，所述第一延伸臂、第二延伸臂的延伸端均为U型。