[实用新型]料带有多层产品的拉料机构

权利要求书

1.料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，包括机架(1)、直线模组(2)、第一气缸(3)、第一固定架(4)、夹爪(5)、第二气缸(9)和压板(10)，所述机架(1)设有工作台(7)，所述直线模组(2)安装在机架(1)内，所述第一固定架(4)安装在直线模组(2)上，所述第一气缸(3)安装在第一固定架(4)上，所述夹爪(5)安装在第一气缸(3)上，所述夹爪(5)与工作台(7)相对，所述夹爪(5)为两个，两个所述夹爪(5)左右对称安装在第一固定架(4)上，所述夹爪(5)设有上夹爪(51)、下夹爪(52)和滑轨(53)，所述上夹爪(51)和下夹爪(52)安装在滑轨(53)上，所述上夹爪(51)和下夹爪(52)上下对称设置，所述第二气缸(9)安装在机架(1)上，并与所述压板(10)相连接，所述压板(10)与机架(1)相对。

2.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，还包括定位销(6)，所述定位销(6)安装在夹爪(5)上。

3.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述机架(1)为中空，所述机架(1)设有内底面(13)，所述直线模组(2)安装在内底面(13)上，所述料带(14)位于工作台(7)上。

4.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述直线模组(2)包括壳体(21)、电机(22)、动子座(23)和滚珠丝杆结构(24)，所述滚珠丝杆结构(24)位于壳体(21)内，所述电机(22)和动子座(23)安装在壳体(21)上，所述电机(22)与滚珠丝杆结构(24)相连接，所述动子座(23)与滚珠丝杆结构(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述壳体(21)设有导轨(211)，所述动子座(23)可以沿导轨(211)滑动。

6.根据权利要求4所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述滚珠丝杆结构(24)包括滚珠丝杆(241)和滚珠丝套(242)，所述滚珠丝杆(241)与电机(22)相连接，所述滚珠丝套(242)套设在滚珠丝杆(241)上，所述动子座(23)安装在滚珠丝套(242)上。

7.根据权利要求4所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述第一固定架(4)设有底板(41)、左侧板(42)和右侧板(43)，所述底板(41)安装在动子座(23)上，所述第一气缸(3)为两个，两个所述第一气缸(3)分别安装在左侧板(42)和右侧板(43)上。

8.根据权利要求1所述的料带有多层产品的拉料机构，其特征在于，所述第二气缸(9)为两个，两个所述第二气缸(9)安装在机架(1)上。