[实用新型]移动夹手装置

权利要求书

1.一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其特征在于，所述移动夹手装置包括：

滑座，设置于所述移动夹手装置上方；

驱动机构，与所述滑座连接，所述驱动机构用于驱动所述滑座往复移动；

多个夹手机构，设置于所述滑座上，所述多个夹手机构是沿着所述滑座往复移动的方向均匀间隔设置，所述多个夹手机构通过所述滑座带动而往复移动，所述多个夹手机构用于搬运所述工件；以及

多个工位，对应设置于所述多个夹手机构下方，所述多个工位用于依次加工所述工件；

其中，当所述多个工位加工完成所述工件后，所述多个夹手机构夹取与其对应的所述工位上的所述工件，所述驱动机构通过所述滑座带动所述多个夹手机构移动到下一所述工位的上方，所述多个夹手机构将所述工件放置在其下方的所述工位上，所述驱动机构通过所述滑座带动所述多个夹手机构复位。

2.根据权利要求1所述的移动夹手装置，其特征在于，还包括横梁，设置于所述移动夹手装置上方，所述滑座滑接于所述横梁，所述驱动机构固定于所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的移动夹手装置，其特征在于，还包括多个立柱，与所述横梁连接，所述多个立柱用于支撑所述横梁。

4.根据权利要求1所述的移动夹手装置，其特征在于，所述驱动机构驱动所述滑座往复移动的距离与相邻二个所述工位的距离相等，所述滑座带动所述多个夹手机构往复移动的距离与相邻二个所述工位的距离相等。

5.根据权利要求1所述的移动夹手装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动齿条、与所述传动齿条啮合的传动齿轮和用于驱动所述传动齿轮转动的驱动电机，所述传动齿条与所述滑座固定连接，所述驱动电机通过所述传动齿轮和所述传动齿条传动而驱动所述滑座往复移动。