[实用新型]一种烧结砖卸砖夹手装置

说明书

一种烧结砖卸砖夹手装置，包括吊架法兰组件、夹片组和限位装置，吊架法兰组件设有供夹片组定位、缓冲的弹性机构，夹片组设有和弹性机构连接的支撑梁，支撑梁下表面两端对称设置两组直线运动机构，每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副和第二直线运动副以及相对应的驱动装置；第一直线运动副和夹紧下层砖的外夹片组件连接；第二直线运动副和夹取上层砖的内夹片连接；所述限位装置固定在支撑梁下表面，且设置在一对内夹片之间，限位装置包括竖直移动机构和限位板组件，限位板组件水平安装在竖直移动机构上。本装置可解决现有技术中砖垛高度参差不齐，夹手夹持不牢靠，卸砖困难等技术问题。

技术领域

本实用新型属于烧结砖卸砖包装技术领域，用于烧结砖成品砖出窑后自动卸垛，具体是一种烧结砖卸砖夹手装置。

背景技术

砖制品在烘干、焙烧过程中经历一系列的物理化学变化，使得砖坯的码垛方式、砖与砖之间间隙会出现变化，导致烧结后的砖垛高低不平，这是机械卸砖一直存在难以突破的瓶颈。特别是砖垛高低参差不齐问题，在分层夹砖过程中，不同砖垛相邻层砖高度变化大，机械化卸砖过程中不能调节夹片高低，夹片的夹砖深度不好控制，卸砖夹手夹持不可靠，都制约着机械化卸砖设备应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中砖垛高度参差不齐，夹手夹持不牢靠，卸砖困难等技术问题，提供了一种简单、可靠的烧结砖卸砖夹手装置。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种烧结砖卸砖夹手装置，包括吊架法兰组件、夹片组和限位装置，吊架法兰组件设有对夹片组定位缓冲的弹性机构，夹片组设有和弹性机构连接的支撑梁，支撑梁下表面两端对称设置两组直线运动机构，每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副和第二直线运动副以及相对应的第一驱动装置和第二驱动装置；第一直线运动副和夹紧下层砖的外夹片组件连接；第二直线运动副和夹取上层砖的内夹片连接；所述限位装置固定在支撑梁下表面，且设置在一对内夹片之间，限位装置包括竖直移动机构和限位板组件，限位板组件水平安装在竖直移动机构上。

所述吊架法兰组件包括浮动面板和吊架面板，所述吊架面板和所述支撑梁固定连接，所述浮动面板通过所述弹性机构安装在吊架面板上方。

所述弹性机构设有多套，每套弹性机构包括导柱、套设在导柱上的导套和弹簧，导柱固定连接在吊架面板上，并向上穿过浮动面板，使得所述导套和弹簧分别位于浮动面板的上方和下方，导柱上端螺纹连接螺母，螺母顶在导套的上端面。

所述竖直移动机构为竖向安装的气缸，气缸的一端固定在所述吊架法兰组件的下方，气缸的另一端和所述限位板组件垂直连接。

所述竖直移动机构还设有与所述气缸配合的导向机构。

所述导向机构包括固定在支撑梁的导向套、套设在导向套内并能够上下活动的导向柱，导向柱的下端固定在所述的限位板组件上。

所述限位板组件由连接气缸的连接板和两块垂直于连接板、且相互平行的压板组成，通过螺钉将压板固定在连接板下表面。

所述竖直移动机构还可以选择丝杠丝母结构，丝母和驱动电机连接。

所述第一驱动装置和第二驱动装置为气压缸或液压缸。

所述吊架法兰组件下方的夹片组设置为单组或多组。

所述的外夹片组件包括外夹片座套、活动柱和外夹片，外夹片座套固定在第一直线运动副上，活动柱上下活动设置在外夹片座套内，外夹片安装在活动柱上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在烧结砖卸砖过程中，采用吊架法兰组件浮动面板设计，限位装置探测到砖垛时，由于弹簧作用，夹片组可根据砖垛高度进行上下调整，夹片能够夹持到砖坯的底部，提升了卸砖夹手夹持砖的可靠性，有效的解决了砖垛高低不平误差大问题，提高了夹片夹砖的准确性。