[实用新型]智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机

说明书

一种智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，属于茶叶加工机械制造技术领域，由电热炒锅、揉搓炒锅、数控操作机头、旋转臂数控电机、工控计算机结合构成，揉搓炒锅安装在数控操作机头上，工控计算机控制旋转臂数控电机及旋转臂作左右倾斜揉搓运动，控制数控倾转电机前后倾转揉搓运动，控制数控操作电机作旋转揉搓移动，带动揉搓炒锅在电热炒锅内对茶叶进行全方位多角度的揉搓，并通过电热炒锅对锅内的茶叶进行杀青、烘烤，具有生产效率高，节省劳动力，制作效果好的有益积极效果。

技术领域

本实用新型属于茶叶加工机械制造技术领域，具体涉及茶叶杀青烘烤揉搓机械制造技术领域。

背景技术

现有技术的茶叶加工机械，大都采用各种功能单一的加工机械对茶叶进行加工，在企业加工茶叶时存在效率低下，不同的制作工艺需要各种各样的茶叶加工设备，导致茶叶生产企业固定资产投资大生产成本高的弊病，对此缺陷一直没有很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种集茶叶杀青、揉搓、烘烤工艺于一身的智能茶叶杀青揉搓机烘烤一体机，包括：机架座，机架包括水平机架和竖直机座，竖直机座垂直于水平机架；电热炒锅，电热炒锅为一圆底锅，电热炒锅固定设置在机架座的水平机架的中央，电热炒锅的外壁周围贴合与电热炒锅外形匹配的锅状电热板；揉搓炒锅，揉搓炒锅为外形电热炒锅相似但尺寸小于电热炒锅的圆底锅，揉搓炒锅上缘盖设一平板圆盘，且平板圆盘与揉搓炒锅上缘密封连接，平板圆盘的中央设置一操作杆，操作杆垂直于平板圆盘；旋转臂数控电机，旋转臂数控电机安装在竖直机座中央，且旋转臂数控电机的转轴位于电热炒锅的正上方；数控操作机头，数控操作机头包括一旋转臂、一数控操作电机、一电机安装座，数控操作电机安装在电机安装座上，电机安装座通过其内部固定的前后倾转电机及电机转轴转动安装在旋转臂上端的固定座上，旋转臂的下端转动安装在该旋转臂数控电机的转轴上，且旋转臂绕旋转臂数控电机的转轴转动，数控操作电机转轴上设置一夹具，夹具夹持该揉搓炒锅上端中央的一锅杆；旋转臂数控电机，旋转臂数控电机安装在该竖直机座中央，且旋转臂数控电机的转轴位于该电热炒锅的正上方；工控计算机，工控计算机包括主机、信息输入触屏、四个伺服驱动接口、四个伺服驱动接口分别与数控操作电机连接、与旋转臂数控电机连接、与数控升降电机连接、与数控倾斜电机连接，工控计算机预设杀青、揉搓、烘烤程序并存储于计算机内部，程序包括接收操作参数变量的设置、各数控电机的启动关闭指令、各数控电机工作时间指令，操作参数变量包括待操作电热炒锅的直径、待操作电热炒锅的曲率、旋转臂左右倾转的起止角度、倾转电机前后倾转起止角度，电热炒锅材料采用不锈钢材料制造，揉搓炒锅材料采用不锈钢制造。

作为优选，数控操作电机圆柱形外壳位于电机安装座的一侧设置直线驱动齿条，电机安装座内设置数控升降电机，数控升降电机的转轴上设置驱动齿轮，驱动齿轮与该直线驱动齿条啮合，一套管套设在数控操作电机圆柱形外壳上，数控操作电机相对于电机安装座作升降移动。

作为优选，工控计算机控制数控加工电机开启或关闭和数控加工电机开启后工作的时长，工控计算机联动控制旋转臂数控电机带动旋转臂倾斜角度，工控计算机联动控制数控升降电机的升降高度，工控计算机联动控制数控旋转电机的旋转速度和旋转时间，工控计算机控制电热炒锅的加热时间和加热温度，加热时间和加热温度可以预先设置固化在PLC内，或采用选择不同种类的茶叶以及不同的工序，输入经验数值进行加热时间和加热温度的控制模式。

作为优选，揉搓炒锅的外表面设置有以揉搓炒锅最低点为中心且紧贴锅外表面向锅上缘延伸的揉搓筋。

作为优选，电机安装座内设置一数控倾转电机，数控倾转电机转轴固定在固定座上，数控倾转电机控制该数控操作电机作前后倾转转动并带动该数控操作电机转轴上安装的揉搓炒锅作前后倾转揉搓运动。

作为优选，旋转臂数控电机控制该数控操作电机作左右倾转转动，数控操作电机控制揉搓炒锅绕数控操作电机转轴转动并带动该数控操作电机转轴上安装的揉搓炒锅作左右倾转揉搓和旋转揉搓运动。